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機(jī)器人技術(shù) 今日: 1 |主題: 2262|排名: 11 

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[文章] 航天服手臂運(yùn)動(dòng)學(xué)建模及其關(guān)節(jié)力學(xué)特性的測(cè)試 attachment 諸葛孔明 2010-3-3 02493 諸葛孔明 2010-3-3 11:10
[文章] 含有非驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)機(jī)器人的學(xué)習(xí)控制 attachment 諸葛孔明 2010-3-3 02387 諸葛孔明 2010-3-3 11:09
[文章] 含機(jī)器人的作業(yè)車間雙資源智能優(yōu)化調(diào)度 attachment 諸葛孔明 2010-3-3 02457 諸葛孔明 2010-3-3 11:08
[文章] 國(guó)外微型管內(nèi)機(jī)器人的發(fā)展 attachment 諸葛孔明 2010-3-3 02331 諸葛孔明 2010-3-3 11:06
[文章] 國(guó)際機(jī)器人足球比賽及其相關(guān)技術(shù) attachment 諸葛孔明 2010-3-3 02287 諸葛孔明 2010-3-3 11:05
[文章] 多移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)個(gè)體控制體系結(jié)構(gòu) attachment 諸葛孔明 2010-3-2 02119 諸葛孔明 2010-3-2 19:56
[文章] 多移動(dòng)機(jī)器人編隊(duì)的分布式控制系統(tǒng) attachment 諸葛孔明 2010-3-2 02598 諸葛孔明 2010-3-2 19:53
[文章] 多模型自適應(yīng)控制在機(jī)器人手臂控制當(dāng)中應(yīng)用 attachment 諸葛孔明 2010-3-2 02395 諸葛孔明 2010-3-2 19:52
[文章] 多機(jī)器人協(xié)調(diào)操作大型物體的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析及應(yīng)用 attachment 諸葛孔明 2010-3-2 02088 諸葛孔明 2010-3-2 19:50
[文章] 多機(jī)器人不確定協(xié)作任務(wù)的動(dòng)態(tài)優(yōu)化方法 attachment 諸葛孔明 2010-3-2 02251 諸葛孔明 2010-3-2 19:49
[文章] 多機(jī)構(gòu)復(fù)合智能移動(dòng)機(jī)器人的研制 attachment 諸葛孔明 2010-3-2 02190 諸葛孔明 2010-3-2 19:47
[文章] 多功能室外智能移動(dòng)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)平臺(tái)：THMR-V attachment 諸葛孔明 2010-3-2 02622 諸葛孔明 2010-3-2 19:44
[文章] 動(dòng)態(tài)未知環(huán)境下基于相對(duì)坐標(biāo)系的移動(dòng)機(jī)器人實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃 attachment 諸葛孔明 2010-3-2 02168 諸葛孔明 2010-3-2 19:43
[文章] 動(dòng)態(tài)環(huán)境中基于遺傳算法的移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃的方法 attachment 諸葛孔明 2010-3-2 02212 諸葛孔明 2010-3-2 19:42
[文章] 動(dòng)態(tài)環(huán)境中基于模糊概念的機(jī)器人路徑搜索方法 attachment 諸葛孔明 2010-3-2 02372 諸葛孔明 2010-3-2 19:41
[文章] 動(dòng)態(tài)環(huán)境中的移動(dòng)機(jī)器人避碰規(guī)劃研究 attachment 諸葛孔明 2010-3-2 02089 諸葛孔明 2010-3-2 19:40
[文章] 動(dòng)態(tài)環(huán)境下多移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃的一種新方法 attachment 諸葛孔明 2010-3-2 02372 諸葛孔明 2010-3-2 19:38
[文章] 典型柔性鉸鏈的結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)其剛度性能影響的研究 attachment 諸葛孔明 2010-3-2 02686 諸葛孔明 2010-3-2 18:05
[文章] 彈性裝置提高機(jī)器魚推進(jìn)效率的研究 attachment 諸葛孔明 2010-3-2 01958 諸葛孔明 2010-3-2 18:01
[文章] 單自由度磁懸浮微動(dòng)機(jī)器人的智能控制 attachment 諸葛孔明 2010-3-2 02872 諸葛孔明 2010-3-2 18:00
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