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內(nèi)容摘要：柔性鉸鏈?zhǔn)悄壳氨粡V泛用于微動機(jī)器人的主要部件之一，其剛度性能直接影響到微動機(jī)器人的終端定位和操作精度。由于實際需要的多樣性和復(fù)雜性，使得其實際機(jī)構(gòu)的幾何尺寸不能完全滿足傳統(tǒng)理論分析的假設(shè)條件，因此影響到對其性能的準(zhǔn)確分析。本文采用有限元技術(shù)對三種典型柔性鉸運動變形的力學(xué)機(jī)理進(jìn)行了系統(tǒng)的研究，并與傳統(tǒng)理論的分析結(jié)果進(jìn)行了比較，分析了二者間產(chǎn)生誤差的根本原因，并給出其結(jié)構(gòu)參數(shù)對剛度性能的影響關(guān)系。 下載： 
典型柔性鉸鏈的結(jié)構(gòu)參數(shù)對其剛度性能影響的研究.pdf
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