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彈性裝置提高機(jī)器魚推進(jìn)效率的研究

發(fā)布時(shí)間：2010-3-2 18:01 發(fā)布者：諸葛孔明

關(guān)鍵詞：彈性 , 機(jī)器 , 推進(jìn)效率 , 研究 , 裝置

內(nèi)容摘要：以James Ijshthm的魚類的細(xì)長體理論為基礎(chǔ)，利用能量守恒定理、動量定理和波動理論來分析計(jì)算仿生機(jī)器魚在推進(jìn)中的效率．建立了以尾鰭彈性元件阻尼系數(shù)為參數(shù)的推進(jìn)效率公式．對推進(jìn)效率進(jìn)行了數(shù)值仿真．通過仿真分析得出尾鰭增加彈性元件使大型水下推進(jìn)器的推進(jìn)效率大為提高，對將來大型水下自動航行器(AUV)的進(jìn)一步研制提供了一個(gè)新的思路。

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彈性裝置提高機(jī)器魚推進(jìn)效率的研究.pdf (549.74 KB)

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