動態(tài)環(huán)境下多移動機器人路徑規(guī)劃的一種新方法

發(fā)布時間：2010-3-2 19:38 發(fā)布者：諸葛孔明

關鍵詞：動態(tài) , 規(guī)劃 , 環(huán)境 , 機器人 , 路徑

內(nèi)容摘要：本文提出一種多個移動機器人在動態(tài)環(huán)境下進行路徑規(guī)劃的新方法，基于柵格類的環(huán)境表示和障礙地圖，協(xié)調(diào)同一工作環(huán)境中多移動機器人的運動狀態(tài)，以避免相互之間發(fā)生碰撞，該方法的復雜性較低，具有很好的實時性能，結(jié)合機器人足球領域，進行了實驗，驗證了這個方法的正確性和有效性。

下載：

動態(tài)環(huán)境下多移動機器人路徑規(guī)劃的一種新方法.pdf (306.65 KB)

本文地址：http://m.54549.cn/thread-8694-1-1.html 【打印本頁】

本站部分文章為轉(zhuǎn)載或網(wǎng)友發(fā)布，目的在于傳遞和分享信息，并不代表本網(wǎng)贊同其觀點和對其真實性負責；文章版權(quán)歸原作者及原出處所有，如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)和其它問題，我們將根據(jù)著作權(quán)人的要求，第一時間更正或刪除。