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基于CAN總線的自主式仿人型機器人控制系統(tǒng)
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基于AutoCAD平臺的六自由度并聯(lián)機器人位置工作空間的解析求解方法
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機械手連桿的撓曲變形對抓手位置和形態(tài)的影響
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機器人裝配任務(wù)中誤差的視覺校正
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