熱門關(guān)鍵詞：ADI 電流 Intersil VHDL PowerPCB

動態(tài)環(huán)境中基于遺傳算法的移動機(jī)器人路徑規(guī)劃的方法

發(fā)布時間：2010-3-2 19:42 發(fā)布者：諸葛孔明

關(guān)鍵詞：動態(tài) , 環(huán)境 , 機(jī)器人 , 路徑 , 算法

內(nèi)容摘要：動態(tài)環(huán)境中，移動機(jī)器人的動態(tài)路徑規(guī)劃是一個較難解決的課題，本文提出一種基于遺傳算法的移動機(jī)器人的路徑規(guī)劃方法，該方法采用實數(shù)編碼的方法，有明確物理意義的適應(yīng)度函數(shù)，以加快實時的運算速度和提高運算精度。該方法充分挖掘可應(yīng)用遺傳算法解決移動機(jī)器人動態(tài)路徑規(guī)劃的潛力，通過計算機(jī)仿真表明該控制方法具有良好的動態(tài)路徑規(guī)劃能力。

下載：

動態(tài)環(huán)境中基于遺傳算法的移動機(jī)器人路徑規(guī)劃的方法.pdf (362.21 KB)

本文地址：http://m.54549.cn/thread-8697-1-1.html 【打印本頁】

本站部分文章為轉(zhuǎn)載或網(wǎng)友發(fā)布，目的在于傳遞和分享信息，并不代表本網(wǎng)贊同其觀點和對其真實性負(fù)責(zé)；文章版權(quán)歸原作者及原出處所有，如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)和其它問題，我們將根據(jù)著作權(quán)人的要求，第一時間更正或刪除。