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8月25日，英偉達（NVIDIA）在全球技術(shù)峰會上正式推出專為物理AI與人形機器人設(shè)計的邊緣運算平臺「Jetson Thor」，開發(fā)者套件售價3499美元，量產(chǎn)模塊Jetson T5000（批量訂單超1000臺）售價2999美元。這款被英偉達創(chuàng)始人仁勛稱為“開啟物理AI與通用機器人時代的終極超級計算機”的產(chǎn)品，憑借2070 FP4 TFLOPS的AI算力、128GB顯存及Blackwell架構(gòu)GPU，成為當(dāng)前機器人領(lǐng)域性能最強的邊緣計算平臺。 算力躍升：7.5倍性能碾壓前代，能效提升3.5倍 Jetson Thor搭載英偉達最新Blackwell架構(gòu)GPU，集成14核Arm Neoverse V3AE CPU與96顆第五代Tensor核心，在FP4精度下實現(xiàn)2070 TFLOPS的AI峰值算力，較上一代Jetson Orin提升7.5倍；顯存帶寬達273 GB/s，支持128GB內(nèi)存的生成式AI模型本地運行。其能效比優(yōu)化顯著，相同任務(wù)下功耗較Orin降低65%，CPU性能提升3.1倍，I/O吞吐量更突破性增長10倍，可并行處理16路傳感器輸入，實時響應(yīng)速度較前代翻倍。 “從2014年Jetson系列誕生至今，AI性能已提升7000倍�！庇ミ_機器人與邊緣計算副總裁Deepu Talla在發(fā)布會上強調(diào)，“Jetson Thor首次將超算級算力嵌入機器人本體，讓人形機器人具備實時理解復(fù)雜環(huán)境、動態(tài)規(guī)劃動作的能力�！� 技術(shù)突破：四大核心支柱重構(gòu)機器人開發(fā)范式 1. 超級計算機級算力與低精度計算優(yōu)化 Jetson Thor原生支持FP4/FP8低精度運算，通過Transformer引擎將GPT、BERT等大型模型推理功耗降低40%，延遲縮短至200毫秒內(nèi)。例如，運行阿里Qwen 3-30B-A3B推理模型時，F(xiàn)P8精度下性能提升3-5倍，F(xiàn)P4精度下更達10倍，每秒可生成超25個token，滿足機器人實時對話與決策需求。 2. 高速傳感器融合系統(tǒng) 平臺集成4個25 GbE網(wǎng)絡(luò)接口與Holoscan傳感器橋接器，支持425Gb以太網(wǎng)帶寬，可實時接入激光雷達、攝像頭、IMU等多類型傳感器數(shù)據(jù)。其硬件卸載引擎實現(xiàn)納秒級響應(yīng)，關(guān)鍵數(shù)據(jù)采用多路徑冗余傳輸，確保工廠、醫(yī)療等高安全性場景的故障容錯能力。 3. 全棧安全防護 從平臺層到模型層構(gòu)建多重防護：安全啟動、內(nèi)存加密、防物理攻擊設(shè)計保障硬件安全；自定義AI模型加密與運行時行為監(jiān)控防止對抗攻擊；邊緣-云協(xié)同通過固件TPM芯片實現(xiàn)身份認證，端到端加密傳輸保障數(shù)據(jù)完整性。 4. 生態(tài)無縫集成 Jetson Thor全面兼容英偉達軟件棧，支持Isaac機器人平臺、GR00T人形機器人基礎(chǔ)模型、Metropolis視覺AI平臺及Holoscan實時傳感處理系統(tǒng)。開發(fā)者可一鍵調(diào)用字節(jié)跳動、DeepSeek、阿里Qwen、谷歌Gemini等主流生成式AI模型，快速構(gòu)建從仿真訓(xùn)練到邊緣部署的完整工作流。 應(yīng)用場景：從工業(yè)制造到醫(yī)療手術(shù)的全域覆蓋 人形機器人領(lǐng)域，Jetson Thor已成為眾擎機器人、銀河通用、優(yōu)必選等企業(yè)的核心計算平臺。其支持的VLA（視覺語言動作）模型可同步處理環(huán)境感知、語言交互與運動規(guī)劃，例如在復(fù)雜工業(yè)場景中，機器人能通過自然語言指令完成精密裝配，并在動態(tài)障礙物出現(xiàn)時實時調(diào)整路徑。 醫(yī)療領(lǐng)域，聯(lián)影醫(yī)療基于Jetson Thor開發(fā)的手術(shù)輔助機器人，可實時融合4K內(nèi)窺鏡影像與患者生命體征數(shù)據(jù)，通過GR00T模型預(yù)測手術(shù)風(fēng)險，輔助醫(yī)生完成微創(chuàng)操作。據(jù)測試，該系統(tǒng)將手術(shù)決策時間從分鐘級縮短至秒級，操作精度提升30%。 智能交通領(lǐng)域，萬集科技的車路協(xié)同系統(tǒng)利用Jetson Thor的10倍I/O吞吐量，同步處理200路攝像頭與雷達數(shù)據(jù)，實現(xiàn)交通流量預(yù)測準(zhǔn)確率超95%，事故響應(yīng)時間縮短至50毫秒以內(nèi)。 市場反響：開發(fā)者生態(tài)與量產(chǎn)訂單雙爆發(fā) 自8月25日上市以來，Jetson Thor已收獲全球超200家企業(yè)的量產(chǎn)訂單。比亞迪、極氪等車企將其應(yīng)用于自動駕駛域控制器，實現(xiàn)城區(qū)NOA（導(dǎo)航輔助駕駛）的實時路徑規(guī)劃；優(yōu)必選Walker S人形機器人搭載該平臺后，復(fù)雜地形行走穩(wěn)定性提升40%，任務(wù)執(zhí)行效率翻倍。 “Jetson Thor的模塊化設(shè)計讓開發(fā)周期縮短60%�！便y河通用機器人CTO王磊表示，“其187mm高度集成與40-130W可調(diào)功耗，完美適配從工業(yè)機械臂到家用服務(wù)機器人的多樣化形態(tài)�！� 據(jù)英偉達財報，2025年第一季度機器人業(yè)務(wù)收入同比增長72%，Jetson系列累計出貨量突破7000萬臺。隨著Jetson Thor的量產(chǎn)，英偉達正加速構(gòu)建“訓(xùn)練-仿真-部署”三臺計算機框架，推動物理AI從實驗室走向千行百業(yè)。 |
