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MS35778是一款高精度、低噪聲的兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片。芯片集成了快速模式與靜音模式來滿足高速與低速下的不同應(yīng)用。其中快速模式使用了快速電流整流，可以獲得比較好的動態(tài)特性。靜音模式則具有更低的噪音以及更高的效率。芯片集成了堵轉(zhuǎn)檢測功能和基于負(fù)載檢測結(jié)果的自適應(yīng)電流調(diào)節(jié)功能。芯片內(nèi)置功率MOSFET，長時間工作平均電流可以達(dá)到2A，峰值電流2.8A。芯片集成了欠壓保護(hù)、過流保護(hù)以及過溫保護(hù)。過流保護(hù)包括短地保護(hù)以及短電源保護(hù)�？梢允褂肬ART總線來設(shè)置調(diào)節(jié)驅(qū)動器以達(dá)到最好的性能，這些設(shè)置還可以通過編程固化。驅(qū)動方式采用STEP/DIR的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)接口，應(yīng)用簡單方便 主要特點(diǎn): ⚫ 兩相步進(jìn)電機(jī)，可以到達(dá) 2.8A 的峰值電流 ⚫ STEP/DIR 接口，可以選擇 8、16、32 或 64 微步進(jìn) ⚫ 內(nèi)部 256 細(xì)分 ⚫ 靜音模式 ⚫ 快速模式 ⚫ 堵轉(zhuǎn)檢測 ⚫ 自適應(yīng)電流調(diào)節(jié) ⚫ 低導(dǎo)通電阻：0.12Ω ⚫ 電壓范圍：4.75V ~ 29V ⚫ 電機(jī)靜止自動進(jìn)入省電模式 ⚫ 內(nèi)置檢測電阻模式可選（不再需要外部檢測電阻） ⚫ 單線 UART 總線以及 OTP 控制 [backcolor=rgba(0, 0, 0, 0.1)] 添加圖片注釋，不超過 140 字（可選） [backcolor=rgba(0, 0, 0, 0.1)] 添加圖片注釋，不超過 140 字（可選） [backcolor=rgba(0, 0, 0, 0.1)] 添加圖片注釋，不超過 140 字（可選） [backcolor=rgba(0, 0, 0, 0.1)] 添加圖片注釋，不超過 140 字（可選） 功能描述 1. 基本功能 MS35778 是一個兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，采用雙 NDMOS 組成的全橋輸出結(jié)構(gòu)，能提供較大電流驅(qū)動能 力。ENN 控制輸出驅(qū)動，當(dāng) ENN 為低時打開輸出驅(qū)動。MS35778 外圍控制簡單，它的靜音特性特別適用 于家用或辦公。 2. 微步控制 微步細(xì)分由 MS1 和 MS2 控制，如下表所示。MSx 內(nèi)置一個 160kΩ的下拉電阻 [backcolor=rgba(0, 0, 0, 0.1)] 添加圖片注釋，不超過 140 字（可選） 3. STEP 輸入 每個 STEP 可以是全步進(jìn)和微步進(jìn)，一個全步進(jìn)可以等于 2、4、8、16、32、64、128、256 個微步 進(jìn)。內(nèi)部表格轉(zhuǎn)化為正弦和余弦的值，控制電機(jī)電流。 同時 MS35778 也集成了內(nèi)部 STEP 脈沖發(fā)生器，可以滿足一些不要求精確位置只要求達(dá)到精確的時間 和速度的應(yīng)用場合。 4. 方向控制 DIR 電機(jī)運(yùn)行的方向可以由 DIR 腳控制。下圖是 STEP 和 DIR 控制的時序圖 [backcolor=rgba(0, 0, 0, 0.1)] 添加圖片注釋，不超過 140 字（可選） [backcolor=rgba(0, 0, 0, 0.1)] 添加圖片注釋，不超過 140 字（可選） [backcolor=rgba(0, 0, 0, 0.1)] 添加圖片注釋，不超過 140 字（可選） 5. 5V 穩(wěn)壓電源 MS35778 提供一個 5V 的穩(wěn)壓輸出，應(yīng)用時需要接一個 4.7μF 電容。內(nèi)部具有 5V 欠壓保護(hù)電路，若 出現(xiàn)欠壓，所有輸出管關(guān)斷。 6. 電荷泵 正常工作時，電荷泵電路需要外接兩個電容，如下圖所示 [backcolor=rgba(0, 0, 0, 0.1)] 添加圖片注釋，不超過 140 字（可選） 7. 電流控制 電機(jī)運(yùn)行的峰值電流由 SENSE 電阻以及 VREF 腳的輸入電壓共同決定。其峰值電流計(jì)算公式如下： [backcolor=rgba(0, 0, 0, 0.1)] 添加圖片注釋，不超過 140 字（可選） 對應(yīng)的 RMS 電流計(jì)算公式如下： [backcolor=rgba(0, 0, 0, 0.1)] 添加圖片注釋，不超過 140 字（可選） 8. 自動電流衰減 自動電流衰減功能能夠降低功耗。通過下拉 PDN 管腳，使能自動電流衰減功能。電機(jī)相電流為 50%左 右的時候，可以將功耗降到 33%。 9. 過零輸出標(biāo)志 MS35778提供過零輸出標(biāo)志位FGO，當(dāng)電機(jī)線圈電流正向過零時，會輸出一個脈沖信號。 10. 錯誤輸出標(biāo)志 當(dāng)內(nèi)部出現(xiàn)錯誤信號時，會通過錯誤指示腳 FAULT 腳輸出診斷信號，F(xiàn)AULT 腳的錯誤信號可以通過 ENN 腳復(fù)位，正常工作時 FAULT 為低。 11. 保護(hù)電路 MS35778 具有欠壓保護(hù)、過流保護(hù)以及過溫保護(hù)功能。 當(dāng)芯片的電源電壓降低到欠壓保護(hù)的閾值以下，芯片將關(guān)閉所有通道，復(fù)位內(nèi)部邏輯電路。當(dāng)電壓恢復(fù) 到閾值以上時，芯片回到正常工作狀態(tài)。 當(dāng)電機(jī)負(fù)載短接在一起、直接短地和短電源時，通過過流保護(hù)功能，關(guān)斷短路的驅(qū)動管，避免對內(nèi)部器 件造成損壞，通過將 ENN 腳輸入高電平復(fù)位。 當(dāng)芯片的溫度超過過溫關(guān)斷閾值，將關(guān)斷所有通道的輸出。當(dāng)溫度降至安全溫度，芯片回到正常工作狀 態(tài)。 [backcolor=rgba(0, 0, 0, 0.1)] 添加圖片注釋，不超過 140 字（可選） [backcolor=rgba(0, 0, 0, 0.1)] 添加圖片注釋，不超過 140 字（可選） 應(yīng)用 ⚫ 機(jī)器人，精密工業(yè)設(shè)備 ⚫ 3D 打印 ⚫ 監(jiān)控攝像機(jī) ⚫ 云臺 ⚫ 醫(yī)療設(shè)備 更多資料更多型號了解180 Maisie 2531 1976 技術(shù)支持 樣品支持。 |
