小波神經(jīng)網(wǎng)絡在兩足步行機器人爬斜坡中的應用

發(fā)布時間：2010-3-12 16:21 發(fā)布者：irobot

關鍵詞：步行 , 機器人 , 神經(jīng)網(wǎng)絡 , 斜坡 , 應用

預覽：針對傳統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡中神經(jīng)元模型在結構和信息存儲能力上存在的不足，本文提出了一種基于廣義小渡基函數(shù)網(wǎng)絡的神經(jīng)元集聚模型。這種小波神經(jīng)網(wǎng)絡不僅收斂速度快，非線性逼近能力更好，而且具有內部結構變尺度、自適應調整和廣義信息存儲等智能化特點，更符合生物原型的實際情況靜態(tài)學習和準動態(tài)學習仿真實驗證明這種神經(jīng)網(wǎng)絡結構的有效性。

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