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具有遍歷特性的移動(dòng)機(jī)器人規(guī)劃方法的研究

發(fā)布時(shí)間：2010-3-8 16:05 發(fā)布者：irobot

關(guān)鍵詞：遍歷 , 規(guī)劃 , 機(jī)器人 , 特性 , 研究

內(nèi)容預(yù)覽：本文提出了遍歷規(guī)劃的概念和數(shù)學(xué)描述，以及完全遍歷規(guī)劃的設(shè)計(jì)方法，給出了常用的幾種性能評(píng)價(jià)函數(shù)。在此基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了基于帶有綜合性能評(píng)價(jià)指標(biāo)的基本遍歷運(yùn)動(dòng)序列的完全遍歷規(guī)劃器。

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