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阿里云近日正式推出面向自動駕駛領(lǐng)域的訓練與推理加速框架PAI-TurboX，該框架可顯著提升自動駕駛模型在感知、規(guī)劃控制及世界模型構(gòu)建等關(guān)鍵環(huán)節(jié)的效率，助力車企及自動駕駛研發(fā)機構(gòu)縮短模型開發(fā)周期，加速技術(shù)落地。 當前，自動駕駛技術(shù)依賴多模態(tài)數(shù)據(jù)融合，包括圖像、激光雷達、毫米波雷達及GPS等，但傳統(tǒng)訓練框架在數(shù)據(jù)處理和計算優(yōu)化方面存在瓶頸，導致GPU資源利用率低下，訓練周期漫長。PAI-TurboX通過系統(tǒng)級優(yōu)化與數(shù)據(jù)流程革新，有效解決了這一行業(yè)難題。在系統(tǒng)層面，該框架采用CPU親和性優(yōu)化、動態(tài)編譯及流水線并行策略，顯著提升計算效率；在數(shù)據(jù)層面，其高性能DataLoader引擎結(jié)合智能樣本分組技術(shù)，大幅減少數(shù)據(jù)預處理時間。 PAI-TurboX還具備算子優(yōu)化與量化能力，可在訓練階段降低訪存延遲，提升吞吐效率，并在推理任務(wù)中保持高精度的同時減少計算資源消耗，實現(xiàn)異構(gòu)計算平臺的高效部署。實際測試表明，該框架在3D物體檢測、高精地圖構(gòu)建及端到端自動駕駛模型的訓練中均表現(xiàn)出色，部分場景的訓練時間縮短超過一半。 阿里云人工智能平臺PAI自2016年推出以來，已服務(wù)超10萬家企業(yè)客戶及數(shù)百萬開發(fā)者，支撐了包括自動駕駛在內(nèi)的多個前沿AI領(lǐng)域的創(chuàng)新。PAI-TurboX的發(fā)布，進一步強化了阿里云在智能駕駛領(lǐng)域的技術(shù)賦能能力，為行業(yè)提供了一套完整的訓推一體化解決方案。未來，該框架有望在全球范圍內(nèi)加速自動駕駛技術(shù)的商業(yè)化進程，推動更安全、高效的智能出行生態(tài)建設(shè)。 |
