熱門關(guān)鍵詞：matlab 電路 PTC Imagination 歐勝

水下機(jī)器人通用實(shí)時(shí)控制軟件研究與實(shí)現(xiàn)

發(fā)布時(shí)間：2010-3-20 21:04 發(fā)布者：irobot

內(nèi)容摘要：隨著水下機(jī)器人技術(shù)的市場(chǎng)化，水下機(jī)器人通用實(shí)時(shí)控制軟件成為研究熱點(diǎn)。本文在總結(jié)水下機(jī)器人功能的基礎(chǔ)上提出了水下機(jī)器人通用實(shí)時(shí)控制軟件的三層體系結(jié)構(gòu)。并介紹了按照這一體系結(jié)構(gòu)開(kāi)發(fā)出的一套水下機(jī)器人通用實(shí)時(shí)控制軟件。

下載：

水下機(jī)器人通用實(shí)時(shí)控制軟件研究與實(shí)現(xiàn).pdf (200.19 KB)

本文地址：http://m.54549.cn/thread-9674-1-1.html 【打印本頁(yè)】

本站部分文章為轉(zhuǎn)載或網(wǎng)友發(fā)布，目的在于傳遞和分享信息，并不代表本網(wǎng)贊同其觀點(diǎn)和對(duì)其真實(shí)性負(fù)責(zé)；文章版權(quán)歸原作者及原出處所有，如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)和其它問(wèn)題，我們將根據(jù)著作權(quán)人的要求，第一時(shí)間更正或刪除。