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一種移動(dòng)機(jī)器人超聲波導(dǎo)航系統(tǒng)

發(fā)布時(shí)間：2010-3-16 12:02 發(fā)布者：irobot

關(guān)鍵詞：超聲波 , 導(dǎo)航系統(tǒng) , 機(jī)器人

內(nèi)容預(yù)覽：本文設(shè)計(jì)了一種用于移動(dòng)機(jī)器人的超聲波導(dǎo)航系統(tǒng)，介紹了系統(tǒng)的工作原理及結(jié)構(gòu)，并進(jìn)行了樣車實(shí)驗(yàn)。實(shí)際的導(dǎo)航實(shí)驗(yàn)表明：系統(tǒng)可用于室內(nèi)結(jié)構(gòu)環(huán)境中的移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航。

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