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采用Pala-IN驅動模式輸入接口的40V/1A步進電機驅動器-SS6810R

發(fā)布時間:2025-5-7 09:19    發(fā)布者:liao775a
步進電機驅動器是一種將電脈沖轉化為角位移的執(zhí)行機構。步進電動機和步進電動機驅動器構成步進電機驅動系統(tǒng)。步進電動機驅動系統(tǒng)的性能,不但取決于步進電動機自身的性能,也取決于步進電動機驅動器的優(yōu)劣。對步進電動機驅動器的研究幾乎是與步進電動機的研究同步進行的。
驅動器內置功率放大器,將微處理器輸出的低功率控制信號放大為足以驅動電機的高電流脈沖。例如,通過脈寬調制(PWM)技術調節(jié)電流大小和方向。
步進電機驅動器工作原理的核心是將控制器發(fā)送的脈沖信號轉換為電機繞組的時序通電控制,從而實現(xiàn)電機精確的角位移或線位移。
步進電機驅動器的核心功能是將數字脈沖信號轉換為電機的機械運動,通過精確的繞組通斷時序控制、功率放大及細分技術,實現(xiàn)對電機位置、速度和方向的精準調節(jié)。
工采網代理的電機驅動芯片 - SS6810R是一個有兩個h橋驅動器的雙橋電機驅動器。該設備的額定電源電壓42V。輸入接口采用palaa-in驅動模式。電流衰減的間隔,快速衰減/慢衰減比可以以適當的方式進行控制。此外,電源可以由一個單一的系統(tǒng)驅動,這簡化了設計。
SS6810R使用了eTSSOP20 173mil封裝,背面有一個暴露的熱墊,符合Rohs標準,引線框架100%無鉛。
通過電機繞組的電流由一個固定的PWM周期來調節(jié),PWM周期由連接到CR引腳的電阻電容器決定。當H橋通電時,電機的電流上升和電流上升速率由直流電壓和電感繞組共同決定。一旦電流達到設定的斬波器閾值,關閉h橋,以防止電流進一步上升,直到下一個PWM循環(huán)開始。
為了避免在輸出僅打開時可能出現(xiàn)RNFx峰值而產生的錯誤檢測,在芯片內部設置了一個自動電流檢測屏蔽周期(tONMIN),這意味著在此期間沒有檢測到RNFx上的電壓。該函數不需要任何外部設置,并且該噪聲屏蔽周期也定義了h-MOS的較小開啟時間。
電機驅動芯片 - SS6810R的作用電路
馬達驅動芯片 - SS6810R的特性:
額定輸出電流(DC1.0A
額定電源:10V-40V
RDS(開)
PARA-IN駕駛模式
PWM恒流
2位電流控制,提供了四個電流步驟
電流衰減模式可以任意設置為快速和慢衰減
內置邏輯輸入下拉電阻器
熱停機電路(TSD
過流保護和電流短路保護(OCP
欠壓鎖閉電路(UVLO
過壓鎖定電路(OVLO
馬達驅動芯片 - SS6810R的應用:
POS
打印機
工業(yè)攝像機
辦公自動化電子設備
玩具
舞臺照明
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