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基于便攜式機(jī)器人系統(tǒng)的可靠度配置策略的研究

發(fā)布時(shí)間：2010-3-4 10:41 發(fā)布者：irobot

摘要：本文提出了一種有效的面向便攜式機(jī)器人系統(tǒng)的可靠度二級(jí)配置策略，這種配置策略是有約束條件下的一種可靠度優(yōu)化配置方法，其第一級(jí)配置采用評(píng)分分配法，第二級(jí)配置采用“花費(fèi)最小”原則并用能簡(jiǎn)化求解過(guò)程的二維混合協(xié)調(diào)法對(duì)優(yōu)化配置進(jìn)行求解，用此法進(jìn)行便攜式機(jī)器人的可靠度配置合理易行，優(yōu)化分配效果好。

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