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本章節(jié)使用的資料已經(jīng)放到了開發(fā)板網(wǎng)盤資料中，路徑為：11_Linux 系統(tǒng)開發(fā)進(jìn)階\95_章節(jié)使用資料。 95.1 移植 I2c 測試工具下載地址 https://mirrors.edge.kernel.org/pub/software/utils/i2c-tools/， 這里下載的 4.1 版本，下載完后拷貝后 Ubuntu， 
解壓 tar -vxf i2c-tools-4.1.tar.gz，
清理工程，make clean, 導(dǎo)入交叉編譯工具鏈環(huán)境，根據(jù)實(shí)際情況填寫路徑：export CC=/usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc 執(zhí)行 make 編譯，進(jìn)入 tools 目錄：
將生成的工具“i2cdetect i2cdump i2cget i2cset i2ctransfer”拷貝到開發(fā)板的/bin/目錄下
將源碼頂層目錄 lib/下的 libi2c.so.0.1.1 復(fù)制到開發(fā)板的/usr/bin/目錄下，修改名字為 libi2c.so.0， mv libi2c.so.0.1.1 libi2c.so.0
到此移植成功。 95.2 測試 查看掛載的 i2c 設(shè)備：i2cdetect -l
查看 i2c 總線上的設(shè)備：i2cdetect -y <總線號(hào)>，例如輸入 i2cdetect -y 0，UU 代表系統(tǒng)已經(jīng)加載了此設(shè) 備，如果是數(shù)值下表示在 driver 中沒有加載。圖中表示 0x1E，0x50，0x68 已經(jīng)被加載，分別對(duì)應(yīng) mpu6050， at24c02，ap3216c。
讀取 i2c 設(shè)備所有寄存器值：i2cdump -f -y <總線號(hào)> <設(shè)備地址>，i2cdump -f -y 0 0x50，0 為 i2c 總線號(hào)， 0x50 為 AT24C02 的地址值， 測試結(jié)果如圖 95.2.4：
向寄存器寫數(shù)據(jù)：i2cset -f -y <總線號(hào)> <設(shè)備地址> <寄存器地址> <數(shù)據(jù)> 例如：i2cset -f -y 0 0x50 0x00 0x22
寫入多個(gè)數(shù)據(jù)：i2ctransfer -f -y <總線號(hào)> w<數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)>@<寄存器> <數(shù)據(jù)><數(shù)據(jù)> i2ctransfer -f -y 0 w3@0x50 0x00 0x0a 0x0b
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