1、修改Android6 源碼的設(shè)備樹文件imx6qdl-sabresd.dtsi,添加如下圖所示的can2節(jié)點,藍(lán)色字體是添加的內(nèi)容。
2、修改完后，保存退出。然后重新編譯 Linux 內(nèi)核，參考第 17.4 章節(jié)編譯 Linux 內(nèi)核，編譯完成會生成kernel 鏡 像 是 “ kernel_imx/arch/arm/boot ” 目 錄 下 的 “ zImage”, 生 成 的 設(shè) 備 樹 鏡 像 是“kernel_imx/arch/arm/boot/dts ”目錄 下的 “topeet_10.1inch.dtb” 、“topeet_7inch.dtb”和“topeet_9.7inch.dtb”
3、重新燒寫設(shè)備樹和內(nèi)核鏡像 zImage，系統(tǒng)啟動以后，輸入 ifconfig -a,發(fā)現(xiàn) can1 節(jié)點出現(xiàn)了。
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