Ameya360 環(huán)繞視野泊車輔助系統(tǒng)解決方案

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1、前言

泊車輔助系統(tǒng)是汽車主動防撞系統(tǒng)在低速和城市復(fù)雜環(huán)境下的一個重要的應(yīng)用，也是汽車主動防撞系統(tǒng)的智能化具體體現(xiàn)。泊車輔助系統(tǒng)的出現(xiàn)使停車變得越來越輕松，其發(fā)展是由簡單的輔助到綜合的全自動泊車，它們的目的都是要幫助你在擁擠的停車場輕松入位。

環(huán)繞視野泊車輔助系統(tǒng)由倒車?yán)走_、倒車影像、自動泊車系統(tǒng)、全景視覺泊車輔助裝置組成。

2、方案概述

Ameya360 環(huán)繞視野泊車輔助系統(tǒng)解決方案的身的鳥瞰視野由分布于車前、左右外后視鏡和車尾的 4 個廣角攝像機來提供，這四個攝像頭分別采集了汽車車身前后左右四個區(qū)域的實時畫面，然后通過全景視覺泊車輔助裝置合成為一個虛擬的鳥瞰全景圖象，顯示在屏幕上。為了實現(xiàn)實時提供給駕駛員泊車所需要的汽車全景圖像，消除了車四周的視覺盲區(qū)，來幫助駕駛員更加精確的泊車的目標(biāo)。

當(dāng)需要進行停泊操作時，駕駛員只需按下中控臺上的泊車輔助控制按鈕，使系統(tǒng)開始工作。首先是停車位置確定，系統(tǒng)進行停車位置的測量，并計算出在兩車中間停泊所需要的距離（這個功能只能在時速低于 25km/h 的時候才能夠起作用）。控制單元通過安裝在汽車前后保險杠上的位置傳感器，測量出停車位周圍已停泊車輛的距離。如果有足夠的空間可以進行泊車，系統(tǒng)會發(fā)出聲音信號通知駕駛員，駕駛員可在停車后啟動泊車輔助系統(tǒng)。

在泊車輔助系統(tǒng)工作的時候，駕駛員不需要轉(zhuǎn)動方向盤。自動控制系統(tǒng)能夠控制車輛轉(zhuǎn)向行進的全過程，如果駕駛員需要對車輛進行控制的話，只需轉(zhuǎn)動方向盤，泊車系統(tǒng)就會自動退出。