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一、概述 步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓�位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機則轉(zhuǎn)過一個步距角 。 它的工作原理是利用 電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制 電流，用這種電流為步進電機供電，步進電機才能正常工作，驅(qū)動器就是為步進電機分時供電的，多相時序控制器 。 步進電機驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的�？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。 基于以上敘述，可以利用CY8CKIT-042 板上CY8CKIT-42 的組件CapSense 和 PWM組合作用，輸出變化的脈沖，作用于驅(qū)動器，控制步進電機轉(zhuǎn)動；可以利用防抖 Debouncer 和觸發(fā)器TFF形成電路，產(chǎn)生數(shù)字開關(guān)量，作用于驅(qū)動器，確定步進電機轉(zhuǎn)動方向。
二、原理敘述
1、確定步進電機轉(zhuǎn)動方向 按動按鈕 SW2（在CY8CKIT-042 板上） ，經(jīng)過防抖Debouncer_2 、觸發(fā)器TFF和非門，產(chǎn)生“1”、“0”信號，作用于驅(qū)動器“dir+ 、dir-”，來改變步進電機轉(zhuǎn)動方向。這用CY8CKIT-042 板上RGB 的 LED藍燈和紅燈分別亮、滅，進行模擬區(qū)分是正轉(zhuǎn)、還是反轉(zhuǎn)。 2、步進電機啟、停和調(diào)速 按動按鈕SW3（外接），經(jīng)過防抖Debouncer_1 、觸發(fā)器TFF，作用于指示燈D_4（外接），綠燈亮、滅表示步進電機啟動、停止。 指示燈 D_4（外接） 燈滅，表示下降沿觸發(fā)啟動脈沖調(diào)制器PWM，產(chǎn)生脈沖信號，作用于驅(qū)動器“pul+ 、pul-”，步進電機轉(zhuǎn)動。利用 PSoC 4開發(fā)套件的容性觸摸感應(yīng)CapSense組件和脈沖調(diào)制器PWM組件的作用，通過滑動觸摸條，產(chǎn)生變化的脈沖信號，達到調(diào)速的目的。這里，利用紅色指示燈D_1（外接）的亮度變化來模擬脈沖信號的變化。 3、步進電機轉(zhuǎn)速的顯示 根據(jù)步進電機的步距角，確定轉(zhuǎn)動一周所需要的脈沖數(shù)和計時計數(shù)器timer 計時，計算轉(zhuǎn)速RPM ，其值經(jīng)過軟件處理，通過 UART 和the PSoC 5LP USB-UART bridge 傳送 ，顯示在電腦的putty上。
三、所需的組件 本模擬采用本套件以下組件，組件的配置見附件：Step_Motor_Project圖片.zip · CapSense
· UART
· PWM
· Timer Counter
· CyTFF
· Debouncer
· CyClock
· CyPins
· 非門
四、軟件 軟件main.c包括本例軟件設(shè)計流程，詳情見附件：Step_Motor_Project.zip。
五、硬件連接 1、UART 的P0.5、P0.4聯(lián)接到the PSoC 5LP UART bridge 的P12.6 、P12.7。 2、外接的器件，須聯(lián)接到套件的GND、P0.0、P0.7、P1.0、P2.0等管腳。
六、調(diào)試 1、將電源跳帽插入+5V端，系統(tǒng)由+5V供電。 2 、在PSoC Creator 2.2中，經(jīng)Build和Program后，按動按鈕 SW2（在CY8CKIT-042 板上）、 SW3（外接），滑動觸摸條，觀察CY8CKIT-042 板上RGB 的LED藍燈和綠燈、指示燈D_4（外接） 和反映脈沖變化指示燈D_1（模擬外接） 的變化。開通電腦的 putty，觀看轉(zhuǎn)速RPM，在 putty顯示如下變化（以后根據(jù)具體的步進電機和驅(qū)動器，詳細補出）：
七、心得體會 在 PSoC Creator 2.2平臺里，即能作圖，又能編程，顯得圖文并茂，新穎別致；套件里的組件，可以獨力使用，顯得與其它單片機不同的地方，體現(xiàn)了所要介紹的卓越的性能。 在本模擬中，使用了本套件不少的組件，一些在內(nèi)部進行有機嵌入組合，且不需要軟件編程，簡化了設(shè)計過程、降低了設(shè)計了成本，優(yōu)化了電路。 在本實驗中，僅僅模擬了驅(qū)動器驅(qū)動步進電機控制轉(zhuǎn)動正反轉(zhuǎn)方向、啟動電機和反映轉(zhuǎn)速快慢的脈沖的變化，是一個簡單模擬實驗。至于使用還需要根據(jù)具體的步進電機和驅(qū)動器數(shù)據(jù)參數(shù)，進行詳細的編程設(shè)計；在電機工作不超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速，根據(jù) 步距角確定電機轉(zhuǎn)動一周所需的脈沖數(shù)及計時出發(fā)出這些脈沖所需的時間，通過軟件編程計算和通訊，將轉(zhuǎn)速RPM顯示在終端 顯示器上，這想在以后實用過程中再做。
八、視頻：
九、附件：
(河南 薛） | 
發(fā)表于 2013-11-29 01:18:45
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發(fā)表于 2013-11-29 09:53:30