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基于LabVIEW的汽車雨刮器綜合控制系統(tǒng)

發(fā)布時間:2012-10-31 10:02    發(fā)布者:eechina
關(guān)鍵詞: 雨刮器 , 雨刷
作者:蕪湖瑋博泰克汽車技術(shù)有限公司測試工程師 胡樹君

介紹

雨刮器是汽車上重要的零部件,它能確保汽車在雨天能安全行駛,其性能的好壞直接影響汽車行駛的狀況。為了保證雨刮器的可靠性,雨刮器出廠試驗要求必須能達到150萬次的刮刷循環(huán)。現(xiàn)在用PLC觸摸屏的方式構(gòu)造的控制系統(tǒng)比較流行,但其不足之處在于數(shù)據(jù)處理功能較弱,其功能遠不及LabVIEW。LabVIEW可以對數(shù)據(jù)進行采集、處理和分析,并用圖像形式表達,數(shù)據(jù)存儲比較方便。

軟件界面設(shè)計

該測試軟件根據(jù)我公司企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計,界面明了,美觀。見圖(一)。操作界面分為主界面、參數(shù)設(shè)置界面、測試界面、水路控制界面、角度測試界面、數(shù)據(jù)存儲界面。操作模式分手動與自動,測試界面上半部分顯示信息,參數(shù)設(shè)置界面在另外一界面,可以設(shè)置刮刷次數(shù),循環(huán)時間等;測試界面下半部分是顯示的刮刷頻率,電機電流曲線與數(shù)值、電機溫度,運行時間、循環(huán)時間與各電磁閥的狀態(tài);水路控制界面用模擬的管路方式設(shè)計出水路控制圖,各個管路是用自定義布爾控件進行繪制,水路控制方式一目了然;刮刷角度測試界面能顯示10組最近測量的角度值。



刮刷角度的測量

數(shù)據(jù)采集卡采集到旋轉(zhuǎn)編碼器輸送的脈沖數(shù),然后運用LabVIEW進行換算出角度值。比如編碼器轉(zhuǎn)一圈發(fā)送3600個脈沖則接收n個脈沖時的角度值為:

Theta=πn/1800(rad)=n/10(°)

采樣時間的設(shè)定是根據(jù)具體實際情況而定,一般是這樣規(guī)定的:

f(t)≥刮刷頻率/120(s)

LabVIEW根據(jù)數(shù)據(jù)采集卡采樣時間內(nèi)接收的最大脈沖數(shù)便可以計算出刮刷角度。

刮刷頻率的測量


數(shù)據(jù)采集卡采集接近開關(guān)的+5V電壓信號,計數(shù)器便+1用LabVIEW記錄下此刻的時間,然后繼續(xù)采集下次信號,然后用下次采集結(jié)束的時間減去上次采集完的時間即為兩次的時間間隔t ms,刮刷頻率計算如下:

f=60000/t(次/min)

采樣時間一般設(shè)定為:

t≤ f(t)≤ 2t

刮刷頻率在實際測量中是實時變化的,這是由于雨刮系統(tǒng)的負載變化引起的。

水路的控制

水路控制主要是通過LabVIEW對電磁閥的通斷電來實現(xiàn)的。見圖(二)當(dāng)要求進行濕刮時,電磁閥開啟,水通過管路噴灑到擋風(fēng)玻璃上;當(dāng)要求進行干刮時,則關(guān)閉電磁閥,開啟回水閥;當(dāng)液位傳感器有信號時,則開啟回水泵,直到液位傳感器再次產(chǎn)生信號;進水泵的控制是通過繼電器控制的。當(dāng)數(shù)據(jù)采集卡輸出端輸出信號時,繼電器便接通,從而接通水泵。各個電磁閥都是通過繼電器間接控制的,數(shù)據(jù)采集卡輸出端子的通斷直接控制繼電器的自動模式下根據(jù)設(shè)置的干、濕刮時間來進行自動運行,總的刮刷次數(shù)為For循環(huán)的N端,當(dāng)?shù)竭_設(shè)定的時間時便輸出信號給繼電器從而控制相應(yīng)的電磁閥的通斷。


圖(二)  水路界面

雨刮電機的監(jiān)控

雨刮電機的監(jiān)控包括電機電流、機殼溫度兩個參數(shù)。

電機電流的測量

是通過電流變送器將電流輸送給數(shù)據(jù)采集卡,從而通過LabVIEW將電流以曲線的形式顯示到屏幕上,從而對電流實時監(jiān)控,若電流超過了設(shè)定值則系統(tǒng)停止運行。

電機溫度是通過熱電偶進行測量的,熱電偶產(chǎn)生的電信號經(jīng)過數(shù)據(jù)采集卡進入LabVIEW,經(jīng)過換算后產(chǎn)生實際溫度,當(dāng)電機溫度超過溫度設(shè)定上限時,系統(tǒng)停止運行。

數(shù)據(jù)處理

運用LabVIEW強大的數(shù)據(jù)處理功能對數(shù)據(jù)進行處理,并生成報表格式。LabVIEW會每隔一段時間自動保存數(shù)據(jù)到指定的路徑下,并以word的格式生成報表。通過LabVIEW的生成報表工具包便可完成此工作。

報表中包含的信息包括時間,刮刷角度、刮刷頻率、電機溫度、刮刷狀態(tài),刮刷次數(shù)。

結(jié)論

該套測試系統(tǒng)能滿足國內(nèi)外各大汽車主機廠隊對雨刮器的功能與耐久性能要求測試。開放式構(gòu)造,便于維護;靈敏度較高,電壓精度0.1v,電流精度0.1A,角度0.1°;由于采用工控機,耐環(huán)境性能較好,而且性價比較高;采用虛擬儀器技術(shù)設(shè)計的測試系統(tǒng)界面更美觀,操作更方便。


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