水下機器人嵌入式基礎運動控制系統(tǒng)

發(fā)布時間：2010-3-20 21:03 發(fā)布者：irobot

內容摘要：從硬件和軟件兩方面詳細地討論了水下機器人嵌入式基礎運動控制系統(tǒng)的體系結構，從根本上改變了以往水下機器人運動控制系統(tǒng)依靠上位機與下位機相結合的體系結構。同時詳細闡述了水下機器人基礎運動控制的整個信息流程，最后通過海上試驗驗證了整個基礎運動控制系統(tǒng)的可行性和可靠性。

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水下機器人嵌入式基礎運動控制系統(tǒng).pdf (385.16 KB)

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