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內容預覽：本文以幾個典型的智能機器人體系結構為范例，受其分層結構和模塊化體系思想啟發(fā)，針對機器視覺研究中的不同觀點和遇到的困難，提出機器視覺研究也應當分層、模塊化的思想，認為只有這樣才能滿足整個機器人大系統(tǒng)的要求，較好地解決機器視覺的一般性和特定任務之間的矛盾。在討論了該視覺體系結構中各層次的組織和各個模塊的功能后，提出了一個將三維面形傳感獲取近距離精確數據、激光雷達距離成像和CCD攝像機相結合的視覺傳感集成體系，通過它們在時間和空間上的一致及信息上的互補，以保證基本數據模塊的可靠性和整個視覺體系結構的可行性。 下載： 
智能機器人視覺體系結構研究.pdf
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