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內(nèi)置動(dòng)力源管內(nèi)X射線探傷機(jī)器人的研制

發(fā)布時(shí)間:2010-3-10 17:09    發(fā)布者:irobot
摘要:本文介紹了內(nèi)置動(dòng)力源X射線探傷機(jī)器人的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和工作原理,該機(jī)器人具有管徑適應(yīng)范圍大、一次作業(yè)距離長(zhǎng)、定位準(zhǔn)確可靠、互換性好等特點(diǎn)。經(jīng)實(shí)驗(yàn)證明是一種理想的管道對(duì)接焊縫無(wú)損探傷設(shè)備,在管線施工中具有重要的實(shí)用價(jià)值。


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