履帶式智能弧焊機器人焊縫跟蹤控制系統(tǒng)

發(fā)布時間：2010-3-10 15:05 發(fā)布者：irobot

摘要：針對新型履帶式弧焊機器人焊縫跟蹤問題進行了實驗研究, 通過對爬行機器人行走電機的控制完成機器人焊縫跟蹤粗調(diào)，對十字滑塊電機控制完成機器人焊縫跟蹤細調(diào)，最終實現(xiàn)了機器人焊縫跟蹤，實驗表明跟蹤效果良好。

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履帶式智能弧焊機器人焊縫跟蹤控制系統(tǒng).pdf (337.14 KB)

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