具有實時性保障的INTERNET機器人控制系統(tǒng)設計方法

發(fā)布時間：2010-3-8 16:14 發(fā)布者：irobot

關(guān)鍵詞： internet , 機器人控制 , 實時性 , 系統(tǒng)設計

內(nèi)容預覽：本文提出了一種具有實時性、可靠性保障的Internet網(wǎng)絡機器人控制系統(tǒng)的設計方法，基于該方法設計的網(wǎng)絡實時控制系統(tǒng)能夠滿足機器人實時、高效、靈活的技術(shù)特點。該方法的核心為基于UDP傳輸協(xié)議的網(wǎng)絡數(shù)據(jù)補償算法，通過對網(wǎng)絡傳輸過程中丟失的數(shù)據(jù)進行實時在線補償預測，降低了網(wǎng)絡數(shù)據(jù)的丟失對系統(tǒng)的影響。實驗結(jié)果證明該方法的有效性、合理性。

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