|
內(nèi)容預(yù)覽：本文提出了一種具有實時性、可靠性保障的Internet網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計方法，基于該方法設(shè)計的網(wǎng)絡(luò)實時控制系統(tǒng)能夠滿足機(jī)器人實時、高效、靈活的技術(shù)特點。該方法的核心為基于UDP傳輸協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)補(bǔ)償算法，通過對網(wǎng)絡(luò)傳輸過程中丟失的數(shù)據(jù)進(jìn)行實時在線補(bǔ)償預(yù)測，降低了網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的丟失對系統(tǒng)的影響。實驗結(jié)果證明該方法的有效性、合理性。 下載： 
具有實時性保障的INTERNET機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計方法.pdf
(322.22 KB)
|
