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內(nèi)容預(yù)覽：本文介紹了一種基于支持向量規(guī)則的運(yùn)動(dòng)控制器自然語(yǔ)言構(gòu)造方法，提出利用支持向量機(jī)理論，對(duì)通過(guò)自然語(yǔ)言構(gòu)造的模糊控制規(guī)則進(jìn)行支持向量規(guī)則抽取，從而獲得一個(gè)在指定控制精度下的支持向量規(guī)則運(yùn)動(dòng)控制器，這種方法可以在給定任務(wù)精度下抽取真正有效的控制規(guī)則完成控制任務(wù)，使控制規(guī)則數(shù)及控制器形式得到簡(jiǎn)化，為未來(lái)將基于語(yǔ)言構(gòu)造的控制器推向?qū)嵱玫於嘶A(chǔ)，所提控制方法在一個(gè)輪式移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)上進(jìn)行了語(yǔ)言訓(xùn)練實(shí)驗(yàn)。 下載： 
基于支持向量規(guī)則的運(yùn)動(dòng)控制器自然語(yǔ)言構(gòu)造方法.pdf
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