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內(nèi)容預(yù)覽：本文簡(jiǎn)要介紹了一個(gè)基于壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)的腹腔手術(shù)用微型機(jī)器人系統(tǒng)，重點(diǎn)敘述了微型機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案及其實(shí)現(xiàn)，對(duì)所設(shè)計(jì)的柔性鉸鏈進(jìn)行了定量力學(xué)分析，并通過(guò)實(shí)驗(yàn)證明采用柔性鉸鏈來(lái)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)位移的放大是確實(shí)可行的。 下載： 
基于壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)的腹腔手術(shù)微型機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)部件研究.pdf
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