復(fù)雜環(huán)境下基于勢場原理的路徑規(guī)劃方法

發(fā)布時間：2010-3-7 11:54 發(fā)布者：irobot

關(guān)鍵詞：復(fù)雜環(huán)境 , 規(guī)劃 , 路徑 , 原理

內(nèi)容摘要：針對勢場原理所固有的幾個缺陷：在相近障礙物間不能發(fā)現(xiàn)路徑；在狹窄通道中擺動；在障礙物前振蕩；存在陷阱區(qū)域；當目標附近有障礙物時無法達到目標點，提出了改進辦法改進后的勢場法適用于未知復(fù)雜環(huán)境下移動機器人的路徑規(guī)劃，并具備一定的學(xué)習(xí)能力。仿真實驗驗證了該方法的有效性。

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復(fù)雜環(huán)境下基于勢場原理的路徑規(guī)劃方法.pdf (391.77 KB)

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