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多移動機(jī)器人協(xié)調(diào)系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)與相關(guān)問題

發(fā)布時間：2010-3-6 19:04 發(fā)布者：諸葛孔明

關(guān)鍵詞：機(jī)器人 , 結(jié)構(gòu) , 系統(tǒng) , 協(xié)調(diào)

內(nèi)容摘要：本文結(jié)合多機(jī)器人協(xié)調(diào)系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀，對其作了簡要概述，從不同角度討論了多移動機(jī)器人協(xié)調(diào)系統(tǒng)的幾種體系結(jié)構(gòu)，并介紹了開發(fā)多移動機(jī)器人協(xié)調(diào)系統(tǒng)涉及的幾個問題和相關(guān)技術(shù)。

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多移動機(jī)器人協(xié)調(diào)系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)與相關(guān)問題.pdf (424.37 KB)

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