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摘要: 如何在控制成本的同時提升AOI設(shè)備性能?高創(chuàng)BD3E交出了滿分答卷。 在SMT貼裝工藝中,AOI(自動光學(xué)檢測)設(shè)備作為品質(zhì)管控的關(guān)鍵環(huán)節(jié),對運動控制的精度與穩(wěn)定性提出了極高要求。高創(chuàng)BD3E經(jīng)濟款交流伺服系統(tǒng),憑借其高精度、高響應(yīng)、強兼容性的技術(shù)優(yōu)勢,應(yīng)用于AOI檢測設(shè)備核心軸系,為3D影像數(shù)據(jù)分析提供了穩(wěn)定可靠的運動控制解決方案。 一、AOI檢測設(shè)備:光學(xué)檢測的"精密之眼" AOI檢測設(shè)備通過高速攝像與3D影像算法,對SMT貼裝元件的焊接質(zhì)量、位置偏移、極性反向等缺陷進行非接觸式檢測。其核心挑戰(zhàn)在于: · 多軸聯(lián)動精度:需實現(xiàn)X/Y/H三軸的毫米級定位與微米級重復(fù)精度; · 動態(tài)響應(yīng)速度:檢測過程中需快速切換光源與鏡頭位置,避免拖影; · 負(fù)載適應(yīng)性:需兼容不同尺寸PCB板的檢測需求,保持慣量匹配穩(wěn)定性。 二、BD3E伺服方案:多軸協(xié)同,精準(zhǔn)賦能 針對AOI設(shè)備的嚴(yán)苛需求,高創(chuàng)為X/Y/H三軸設(shè)計了差異化伺服配置,實現(xiàn)性能與成本的平衡: 1. X軸:高速定位,微米級精度 配置:BD3E驅(qū)動器 + PH3S電機 負(fù)載:Z軸模組(絲桿導(dǎo)程20mm) 調(diào)試效果:整定精度達0.0013mm,滿足高速掃描下的位置閉環(huán)需求。 技術(shù)亮點: 3kHz速度環(huán)響應(yīng)帶寬:快速抑制機械振動,確保動態(tài)定位穩(wěn)定性; 23bit光電編碼器:提供838萬脈沖/轉(zhuǎn)的分辨率,實現(xiàn)微米級運動控制。 2. Y1/Y2軸:雙驅(qū)同步,剛性保障 配置:CDHD2S驅(qū)動器 + PH3S電機(雙軸聯(lián)動) 負(fù)載:X衡量軸(絲桿導(dǎo)程20mm) 調(diào)試效果:整定精度0.0012mm,雙軸同步誤差<5μm。 技術(shù)亮點: 負(fù)載慣量比200%:適配大慣量橫梁結(jié)構(gòu),剛性等級15確?垢蓴_能力; 平滑系數(shù)64ms:優(yōu)化加減速曲線,消除機械沖擊。 3. H軸:靜穩(wěn)運行,光源鏡頭精準(zhǔn)調(diào)焦 配置:BD3E驅(qū)動器 + PH3S電機 負(fù)載:光源與鏡頭(絲桿導(dǎo)程5mm) 調(diào)試效果:低頻運動無抖動、異響,滿足靜態(tài)檢測需求。 技術(shù)亮點: 350%峰值過載能力:應(yīng)對鏡頭快速啟停的瞬時扭矩需求; EtherCAT網(wǎng)絡(luò)同步:支持255軸級聯(lián)控制,簡化多設(shè)備布線。 三、BD3E經(jīng)濟款伺服系統(tǒng):穩(wěn)定可靠,簡單易用 作為高創(chuàng)推出的高性價比方案,BD3E在AOI應(yīng)用中展現(xiàn)了三大核心優(yōu)勢: 性能卓越: 3kHz速度環(huán)響應(yīng)帶寬,遠(yuǎn)超行業(yè)平均水平(1kHz),動態(tài)跟蹤誤差降低40%; 23bit光電編碼器實現(xiàn)閉環(huán)控制零誤差累積,適配3D影像檢測的高精度要求。 兼容性強: 支持EtherCAT總線,可與PLC、視覺系統(tǒng)無縫集成,縮短調(diào)試周期; 適配PH3S系列電機,覆蓋0.1kW~3kW功率段,靈活匹配不同負(fù)載需求。 易用性設(shè)計: 內(nèi)置自整定功能,一鍵完成慣量匹配與參數(shù)優(yōu)化; 故障診斷接口實時反饋狀態(tài),降低維護成本。 BD3E伺服系統(tǒng)通過精準(zhǔn)的軸系配置與強大的性能參數(shù),為AOI檢測設(shè)備提供了可靠的運動控制基石。未來,高創(chuàng)將持續(xù)深耕電子制造領(lǐng)域,以更高效、更智能的伺服方案,助力產(chǎn)業(yè)升級! |