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MS35930 是一款帶接口通信的高精度、低噪聲的兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，其集成自動(dòng)加減速功能和先進(jìn)的硬件化步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序。芯片內(nèi)置功率 MOSFET，長(zhǎng)時(shí)間工作的平均電流可以達(dá)到 2A，峰值電流可以達(dá)到 2.5A。芯片集成了過(guò)溫保護(hù)、欠壓保護(hù)、過(guò)流保護(hù)、短地保護(hù)、短電源保護(hù)功能。 主要特點(diǎn)： • 兩相步進(jìn)電機(jī)，可達(dá)到 2A 線圈電流（2.5A 峰值電流） • 內(nèi)部運(yùn)動(dòng)控制器具有加減速功能，運(yùn)行平穩(wěn) • 靜音模式 • 快速模式 • 低導(dǎo)通電阻，上下臂橋分別為 340mΩ 和 320mΩ • 寬電壓范圍：4.75V-36V • 微步插值功能 • 邏輯電平范圍：1.8V-5V • 內(nèi)部 256 細(xì)分 • 單線 UART 總線以及 SPI 通信接口 • 無(wú)需傳感器的負(fù)載檢測(cè)技術(shù) • 自適應(yīng)電流調(diào)節(jié)功能 • 內(nèi)部檢測(cè)電阻模式可選（不再需要外部檢測(cè)電阻） • 7x7 mm2 TQFP48 封裝（背部散熱片） [backcolor=rgba(0, 0, 0, 0.1)] 添加圖片注釋，不超過(guò) 140 字（可選） [backcolor=rgba(0, 0, 0, 0.1)] 添加圖片注釋，不超過(guò) 140 字（可選） [backcolor=rgba(0, 0, 0, 0.1)] 添加圖片注釋，不超過(guò) 140 字（可選） [backcolor=rgba(0, 0, 0, 0.1)] 添加圖片注釋，不超過(guò) 140 字（可選） [backcolor=rgba(0, 0, 0, 0.1)] 添加圖片注釋，不超過(guò) 140 字（可選） 功能描述 MS35930 是一個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，它結(jié)合了強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制功能和驅(qū)動(dòng)能力，所有功能邏輯全 部在芯片內(nèi)部實(shí)現(xiàn)。 MS35930 的三種工作模式： 模式一：全功能運(yùn)動(dòng)控制模式： 芯片為全功能模式，只需要提供目標(biāo)位置，不需要軟件算法控制。 SD_MODE 接低，SPI_MODE 懸空或接高電平可以使能此模式。 模式二：步進(jìn)信號(hào)和方向驅(qū)動(dòng)模式： 可通信配置其功能，使用外部步進(jìn)信號(hào)和方向信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。 SPI_MODE 和 SD_MODE 懸空或者接高電平可以使能此模式。 模式三：簡(jiǎn)單的步進(jìn)信號(hào)和方向驅(qū)動(dòng)模式： 芯片通過(guò)硬件引腳配置，使用外部步進(jìn)信號(hào)和方向信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。 SD_MODE 接高電平或者懸空，SPI_MODE 接低可以使能此模式。 STEP/DIR MS35930 的步進(jìn)信號(hào)和方向信號(hào)可以由外部 MCU 提供，此模式下內(nèi)部加減速功能關(guān)閉，但靜音 模式和快速模式仍可以工作。 步進(jìn)信號(hào)可以上升沿觸發(fā)或者雙沿觸發(fā)（dedge 使能）。一個(gè)完整的 電周期步進(jìn)可以細(xì)分為 2、4、8、16、32、64、128 或 256 微步，內(nèi)插值模式使能后，將所有細(xì)分內(nèi) 插為 256 微步狀態(tài)。 電機(jī)運(yùn)行的方向可以由 DIR 腳進(jìn)行控制。STEP 信號(hào)只有上升沿有效。STEP 和 DIR 信號(hào)被采樣并 同步到系統(tǒng)時(shí)鐘，一個(gè)模擬濾波器濾除信號(hào)干擾。下圖是 STEP 和 DIR 控制的時(shí)序圖。 [backcolor=rgba(0, 0, 0, 0.1)] 添加圖片注釋，不超過(guò) 140 字（可選） [backcolor=rgba(0, 0, 0, 0.1)] 添加圖片注釋，不超過(guò) 140 字（可選） 5V 穩(wěn)壓電源 MS35930 還提供一個(gè) 5V 的穩(wěn)壓電源輸出，應(yīng)用時(shí)需要接一個(gè) 2.2μF 到 4.7μF 之間的電容。內(nèi)部 具有檢測(cè) V5 電壓的結(jié)構(gòu)，若出現(xiàn)異常（低壓），所有輸出管將關(guān)斷。 檢測(cè)電阻 可以通過(guò)選擇一個(gè)合適的靈敏電阻來(lái)設(shè)置所需要的最大馬達(dá)電流。 均方根電流計(jì)算公式如下： [backcolor=rgba(0, 0, 0, 0.1)] 添加圖片注釋，不超過(guò) 140 字（可選） 在模擬電壓輸入控制電流模式下： [backcolor=rgba(0, 0, 0, 0.1)] 添加圖片注釋，不超過(guò) 140 字（可選） VREF 引腳上的電壓范圍：0-VV5/2，VREF 的電壓推薦不低于 0.5V。 電荷泵 由于輸出級(jí)采用的是 N 溝道 FET，所需的柵壓驅(qū)動(dòng)比電源電壓高，才能使得管子完全打開。 MS35930 內(nèi)部集成了電荷泵電路來(lái)產(chǎn)生這個(gè)高壓。 正常工作時(shí)，電荷泵電路需要外接兩個(gè)電容，如下圖所示 [backcolor=rgba(0, 0, 0, 0.1)] 添加圖片注釋，不超過(guò) 140 字（可選） NFAULT 輸出 外部運(yùn)動(dòng)控制器通常要對(duì)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的某些狀態(tài)做出快速反應(yīng)。 在 STEP/DIR 模式下，可通過(guò) 配置 NFAULT 腳，輸出實(shí)時(shí)內(nèi)部信息。NFAULT2 和 NFAULT1 可設(shè)置輸出內(nèi)容以及輸出類型（缺省設(shè)置 為低有效、 開路輸出或高有效推挽輸出）。為了確定驅(qū)動(dòng)器的復(fù)位， 在復(fù)位狀態(tài)期間， NFAULT2 總 是通過(guò)拉低來(lái)顯示通電復(fù)位狀態(tài)。 [backcolor=rgba(0, 0, 0, 0.1)] 添加圖片注釋，不超過(guò) 140 字（可選） 保護(hù)電路 MS35930 具有過(guò)流保護(hù)、欠壓保護(hù)以及過(guò)溫保護(hù)功能。 當(dāng)電機(jī)負(fù)載短接在一起或者直接接地時(shí)，芯片將通過(guò)檢測(cè)過(guò)流來(lái)保護(hù)自己，并關(guān)斷短路的驅(qū)動(dòng) 管，阻止對(duì)內(nèi)部器件的損壞，且 NFAULT2 輸出一個(gè)高信號(hào)，需要 ENN 腳復(fù)位。 當(dāng)芯片的溫度超過(guò)設(shè)定的閾值，過(guò)溫保護(hù)電路將起作用。此時(shí)，所有通道都會(huì)關(guān)閉并且 NFAULT2 輸出一個(gè)高信號(hào)。當(dāng)溫度回落至安全溫度，芯片將回到正常工作狀態(tài)。 當(dāng)芯片的電源電壓降低到欠壓保護(hù)的閾值以下，芯片將關(guān)閉所有通道，復(fù)位內(nèi)部邏輯電路。當(dāng)電 壓回到閾值以上時(shí)，芯片回到正常工作狀態(tài)。 [backcolor=rgba(0, 0, 0, 0.1)] 添加圖片注釋，不超過(guò) 140 字（可選） [backcolor=rgba(0, 0, 0, 0.1)] 添加圖片注釋，不超過(guò) 140 字（可選） [backcolor=rgba(0, 0, 0, 0.1)] 添加圖片注釋，不超過(guò) 140 字（可選） 應(yīng)用場(chǎng)景： 精密工業(yè)設(shè)備 醫(yī)療設(shè)備 3D 打印 視頻監(jiān)控、云臺(tái) 工廠/實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化 更多資料更多型號(hào)了解 180 Maisie 2531 1976 技術(shù)支持 樣品支持。 |
