網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控?cái)z像機(jī) MS35631四通道 DMOS 全橋驅(qū)動 步進(jìn)驅(qū)動

鑫邦旺科技

產(chǎn)品描述：

MS35631N/MS35631 是一款四通道 DMOS 全橋驅(qū)動器，可以驅(qū)動兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)或者四個(gè)直流電機(jī)。每個(gè)全橋的驅(qū)動電流在 24V 電源下可以達(dá)到 1.2A。MS35631N/MS35631 集成了固定關(guān)斷時(shí)間的 PWM 電流校正器，以及一個(gè) 2bit 的非線性 DAC，可以工作在全步進(jìn)、半步進(jìn)、四分之一步進(jìn)、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)以及待機(jī)模式。PWM 電流校正器使用混合衰減模式，可以減小音頻電機(jī)噪聲，提高步進(jìn)精度以及降低功耗。芯片還內(nèi)置內(nèi)部同步整流控制電路，以降低 PWM 工作時(shí)的功耗。芯片集成的保護(hù)電路有欠壓保護(hù)(UVLO)、過流保護(hù)、翻轉(zhuǎn)電流保護(hù)以及過溫保護(hù)，因此可以不需要特定的電源啟動次序。

主要特點(diǎn)：

• 四通道全橋

• 雙步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動

• 大電流輸出

• 3.3V 和 5V 邏輯

• 同步整流

• 內(nèi)置 UVLO

• 過流保護(hù)

• 翻轉(zhuǎn)保護(hù)

• 過溫保護(hù)

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功能描述

器件特性

MS35631N/MS35631 可以驅(qū)動兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)或四個(gè)直流電機(jī)，也可以驅(qū)動一個(gè)步進(jìn)電機(jī)加兩個(gè)直 流電機(jī)。輸出 H 全橋?yàn)樗膫�(gè) N 型 DMOS 驅(qū)動管，受控于脈沖寬度調(diào)制(PWM)控制電路。每個(gè) H 全橋 的輸出峰值電流由 RSENSEx和 VREFx共同決定。輸入腳包括 PHASEX、I0x、I1x。

內(nèi)部 PWM 電流控制原理

每個(gè) H 全橋帶有固定衰減時(shí)間的 PWM 電流控制電路，使得負(fù)載電流不超過設(shè)定值 ITRIP。初始 時(shí)，H 橋?qū)�角的一對源�?DMOS 驅(qū)動管打開，電流流經(jīng)電機(jī)和電流檢測 RSENSE 電阻。當(dāng) RSENSE 上的電 壓等于 VREF 端口電壓的三分之一時(shí)，電流檢測比較器重置 PWM 控制器，關(guān)斷源端 DMOS 驅(qū)動管。 最大電流限制由 RSENSE 電阻大小以及 VREF 端的電壓共同決定，最大電流公式如下：

ITripMax=VREF /(3×RSENSE)

每個(gè)步進(jìn)電流限制 ITrip 都是最大電流限制 ITripMax 的百分比。步進(jìn)電流 ITrip 的計(jì)算公式： ITrip =(% ITripMax /100)×ITripMax

其中% ITripMax 見步進(jìn)次序表。另外注意，應(yīng)用中 RSENSE上的最大電壓值不要超過±500mV

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應(yīng)用場景：

安防監(jiān)控

舞臺燈

玩具

機(jī)器人技術(shù)

醫(yī)療設(shè)備

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