步進(jìn)驅(qū)動(dòng)MS32008 低壓 5V 多通道電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控?cái)z像機(jī)

鑫邦旺科技

MS32008N/MS32008N1/MS32008N2 是一款多通道電 機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，其中包含兩路步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，一路直流電 機(jī)驅(qū)動(dòng)；每個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)通道的最大工作電流 1.0A； 支持兩相四線與四相五線步進(jìn)電機(jī)。 MS32008N 采用可選的 I 2C 或 SPI 串行總線控制模 式，兼容 1.8V/3.3V/5V 的標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)接口。 MS32008N1/MS32008N2 采用 I 2C 通信模式，兼容 1.8V/3.3V/5V 的標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)接口。

主要特點(diǎn)  

雙路步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，1/1 步進(jìn)至

1/256 步進(jìn)可配置，最大工作電流 1A

可選的 I 2C 或 SPI 串行總線通信控制

指令緩存功能，電機(jī)按照當(dāng)前指令轉(zhuǎn)

動(dòng)時(shí)，預(yù)存下一條指令

集成一個(gè)直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，

最大工作電流 0.8A

內(nèi)置系統(tǒng)時(shí)鐘，省去外部時(shí)鐘需求

軟件低功耗模式，硬件低功耗模式

QFN24 封裝、QFN20 封裝 （背部散熱片）

應(yīng)用  

機(jī)器人，精密工業(yè)設(shè)備

搖頭機(jī)

監(jiān)控?cái)z像機(jī)

云臺(tái)

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極限參數(shù)  

芯片使用中，任何超過(guò)極限參數(shù)的應(yīng)用方式會(huì)對(duì)器件造成永久的損壞，芯片長(zhǎng)時(shí)間處于極限工作 狀態(tài)可能會(huì)影響器件的可靠性。極限參數(shù)只是由一系列極端測(cè)試得出，并不代表芯片可以正常工作在 此極限條件下。

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電氣參數(shù) VMVCC12=VMVCC34=5V, VAVDD=5V, VVIO=3.3V. 注意：沒(méi)有特別規(guī)定，環(huán)境溫度為T(mén)A = 25°C ±2°C。

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功能描述  

MS32008N/MS32008N1/MS32008N2 總共集成了兩路步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與一路直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，可通 過(guò) I 2C 總線去控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。步進(jìn)電機(jī)控制器可以選擇整步進(jìn)1/256 步進(jìn)的步進(jìn)模式，系統(tǒng)上一般 用來(lái)做小云臺(tái) X、Y 軸的運(yùn)動(dòng)控制。直流電機(jī)控制也是通過(guò) I 2C 設(shè)置內(nèi)部的寄存器，來(lái)控制電機(jī)的正 轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、剎車、自由旋轉(zhuǎn)這四個(gè)狀態(tài)，系統(tǒng)上可以用來(lái)做 IR-cut 的控制。 MS32008N 可選擇使用 I 2C（默認(rèn)）或者 SPI 通信，通信端口復(fù)用；MS32008N1/MS32008N2 僅使用 I 2C 通信。

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