MS32008N/MS32008N1/MS32008N2 是一款多通道電 機驅動芯片,其中包含兩路步進電機驅動,一路直流電 機驅動;每個步進電機驅動通道的最大工作電流 1.0A; 支持兩相四線與四相五線步進電機。 MS32008N 采用可選的 I 2C 或 SPI 串行總線控制模 式,兼容 1.8V/3.3V/5V 的標準工業(yè)接口。 MS32008N1/MS32008N2 采用 I 2C 通信模式,兼容 1.8V/3.3V/5V 的標準工業(yè)接口。
主要特點
雙路步進電機驅動,1/1 步進至
1/256 步進可配置,最大工作電流 1A
可選的 I 2C 或 SPI 串行總線通信控制
指令緩存功能,電機按照當前指令轉
動時,預存下一條指令
集成一個直流電機驅動,
最大工作電流 0.8A
內(nèi)置系統(tǒng)時鐘,省去外部時鐘需求
軟件低功耗模式,硬件低功耗模式
QFN24 封裝、QFN20 封裝 (背部散熱片)
應用
機器人,精密工業(yè)設備
搖頭機
監(jiān)控攝像機
云臺
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極限參數(shù)
芯片使用中,任何超過極限參數(shù)的應用方式會對器件造成永久的損壞,芯片長時間處于極限工作 狀態(tài)可能會影響器件的可靠性。極限參數(shù)只是由一系列極端測試得出,并不代表芯片可以正常工作在 此極限條件下。
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電氣參數(shù) VMVCC12=VMVCC34=5V, VAVDD=5V, VVIO=3.3V. 注意:沒有特別規(guī)定,環(huán)境溫度為TA = 25°C ±2°C。
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功能描述
MS32008N/MS32008N1/MS32008N2 總共集成了兩路步進電機驅動器與一路直流電機驅動器,可通 過 I 2C 總線去控制電機的轉動。步進電機控制器可以選擇整步進1/256 步進的步進模式,系統(tǒng)上一般 用來做小云臺 X、Y 軸的運動控制。直流電機控制也是通過 I 2C 設置內(nèi)部的寄存器,來控制電機的正 轉、反轉、剎車、自由旋轉這四個狀態(tài),系統(tǒng)上可以用來做 IR-cut 的控制。 MS32008N 可選擇使用 I 2C(默認)或者 SPI 通信,通信端口復用;MS32008N1/MS32008N2 僅使用 I 2C 通信。
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