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在現(xiàn)代復(fù)雜電子系統(tǒng)中，CAN（控制器局域網(wǎng)）總線憑借其高可靠性、實(shí)時(shí)性和抗干擾能力，成為數(shù)據(jù)傳輸?shù)闹匾绞剑绕湓诠I(yè)PLC、工業(yè)網(wǎng)關(guān)、汽車充電樁等場(chǎng)景中，多路CAN的需求愈發(fā)明顯。 對(duì)于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，在大型工業(yè)生產(chǎn)車間，存在大量的機(jī)器人、PLC（可編程邏輯控制器）、傳感器、執(zhí)行器等設(shè)備。多路CAN可以根據(jù)生產(chǎn)流程的不同環(huán)節(jié)進(jìn)行總線劃分，例如一條生產(chǎn)線的焊接單元、裝配單元、檢測(cè)單元分別使用獨(dú)立的CAN總線，再通過網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)互通，既保證了各單元內(nèi)部數(shù)據(jù)傳輸?shù)母咝�，又提高了整個(gè)工業(yè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可維護(hù)性。 CAN FD與CAN的區(qū)別 原生CAN FD與SPI轉(zhuǎn)CAN FD的區(qū)別 穩(wěn)定性：SPI轉(zhuǎn)CAN FD存在丟幀風(fēng)險(xiǎn)；原生CAN FD可保障通信穩(wěn)定性。 實(shí)時(shí)性：SPI轉(zhuǎn)接協(xié)議轉(zhuǎn)換將產(chǎn)生額外延遲；原生CAN FD具備更低延遲，滿足高實(shí)時(shí)性場(chǎng)景需求。 傳輸效率：CAN FD的64字節(jié)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度雖能提升吞吐量，但SPI轉(zhuǎn)接方案的性能受限因素復(fù)雜，包括SPI總線帶寬、協(xié)議轉(zhuǎn)換延遲等，未能充分發(fā)揮性能優(yōu)勢(shì)；原生CAN FD直接通過硬件控制器傳輸，數(shù)據(jù)段速率可達(dá)8Mbps（理論10Mbps），實(shí)現(xiàn)高效數(shù)據(jù)吞吐。 多路CAN FD的典型應(yīng)用領(lǐng)域 多路CAN FD廣泛應(yīng)用于工業(yè)PLC、運(yùn)動(dòng)控制器、工業(yè)網(wǎng)關(guān)、工商業(yè)儲(chǔ)能EMS、汽車充電樁等典型應(yīng)用領(lǐng)域。 全志T536平臺(tái)4路CAN FD方案 創(chuàng)龍科技T536評(píng)估板TL536-EVM采用4路原生CAN FD方案，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)段速率8Mbps（理論10Mbps），傳輸延遲更低，避免SPI轉(zhuǎn)接協(xié)議的開銷，且無需使用SPI轉(zhuǎn)CAN FD芯片，成本更低。 此方案在確保4路CAN-FD + 13路UART的前提下，還可以引出工業(yè)常用的雙路網(wǎng)口、雙路USB以及PCIe等接口。T536的PCIe 2.1與USB3.1存在復(fù)用關(guān)系，如果無需使用PCIe，則可以引出高達(dá)3路USB。 創(chuàng)龍科技T536評(píng)估板提供底板原理圖和PCB可編輯文件以及配套軟件源碼，方便客戶快速進(jìn)行評(píng)估和驗(yàn)證。 全志T536處理器的4路原生CAN FD方案的穩(wěn)定性、實(shí)時(shí)性更好，成本也更低，還能引出工業(yè)常用的工業(yè)接口，滿足更多工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景的使用需求。 歡迎各位工程師關(guān)注創(chuàng)龍科技微信公眾或者官網(wǎng)，獲取更多T536相關(guān)的開發(fā)手冊(cè)和案例代碼。 |
