|
澳大利亞昆士蘭科技大學(xué)開發(fā)的一款可供機(jī)器人采用的新型視覺系統(tǒng)，其存儲占用小于手機(jī)單張照片，運(yùn)行時能耗僅為傳統(tǒng)定位系統(tǒng)的10%。這一突破最近發(fā)表于《科學(xué)·機(jī)器人學(xué)》（Science Robotics），有望為太空、深海探測機(jī)器人、無人機(jī)及醫(yī)療微型機(jī)器人提供高效解決方案。 該系統(tǒng)名為LENS，核心組件包括傳感器、芯片和超微型AI模型。其采用的Speck芯片傳感器組合模擬人眼工作原理，僅捕捉環(huán)境亮度變化，優(yōu)先記錄邊緣等關(guān)鍵信息，效率顯著高于傳統(tǒng)攝像頭。傳統(tǒng)攝像頭持續(xù)拍攝全部視野，需依賴高能耗AI處理海量數(shù)據(jù)，導(dǎo)致能耗居高不下，定位功能甚至可消耗移動機(jī)器人三分之一的電量。相比之下，Speck傳感器的像素僅在檢測到變化時激活，配合神經(jīng)形態(tài)計算芯片（模擬大腦脈沖神經(jīng)元工作模式），大幅降低功耗。 研究團(tuán)隊開發(fā)的配套AI模型通過分析傳感器傳來的邊緣數(shù)據(jù)識別環(huán)境，與依賴大數(shù)據(jù)訓(xùn)練的聊天機(jī)器人模型截然不同。蘇黎世應(yīng)用科學(xué)大學(xué)專家評價稱，LENS為機(jī)器人定位提供了“革命性的高效解決方案”，尤其適用于太空、深海等能源受限的長期作業(yè)場景。。 研究顯示，該技術(shù)已能處理真實環(huán)境數(shù)據(jù)，例如將辦公室走廊轉(zhuǎn)化為突出邊緣特征的像素化圖像。未來，這種仿生視覺系統(tǒng)有望成為機(jī)器人感知領(lǐng)域的新標(biāo)準(zhǔn)。 《科學(xué)通訊》網(wǎng)站（www.sciencenews.org） |
