在自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，多軸直線(xiàn)模組憑借其高精度、高速度和高靈活性的特點(diǎn)，成為實(shí)現(xiàn)復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制的核心組件。從3C產(chǎn)品組裝到數(shù)控機(jī)床加工，從物流分揀到醫(yī)療設(shè)備運(yùn)作，再到半導(dǎo)體制造設(shè)備，多軸直線(xiàn)模組的應(yīng)用無(wú)處不在。而多軸直線(xiàn)模組的搭接方式，直接影響設(shè)備的運(yùn)行精度、穩(wěn)定性和使用壽命。掌握科學(xué)合理的搭接方法，是保障自動(dòng)化設(shè)備高效穩(wěn)定運(yùn)行的關(guān)鍵。
1、直角搭接。直角搭接是多軸直線(xiàn)模組最常用的搭接方式之一，常用于構(gòu)建X-Y-Z三軸直角坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)。在這種搭接方式中，X軸模組水平安裝，Y軸模組垂直安裝在X軸模組的滑塊上，Z軸模組再垂直安裝在Y軸模組的滑塊上。通過(guò)這種方式，可實(shí)現(xiàn)三個(gè)方向的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)和聯(lián)動(dòng)控制，滿(mǎn)足大多數(shù)自動(dòng)化設(shè)備的三維空間運(yùn)動(dòng)需求。 2、平行搭接。平行搭接適用于需要在同一平面內(nèi)實(shí)現(xiàn)多軸同步運(yùn)動(dòng)或擴(kuò)展行程的場(chǎng)景。例如，在一些大型龍門(mén)式加工設(shè)備中，會(huì)采用多組平行的直線(xiàn)模組作為橫梁或立柱，以提高設(shè)備的承載能力和運(yùn)動(dòng)精度。平行搭接時(shí)，需嚴(yán)格控制各模組之間的平行度，確保運(yùn)動(dòng)的一致性。 3、異面搭接。異面搭接則是一種更為靈活的搭接方式，常用于一些特殊的運(yùn)動(dòng)軌跡要求或空間受限的場(chǎng)合。它可以將直線(xiàn)模組以不同的角度和位置進(jìn)行組合，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的空間運(yùn)動(dòng)。但這種搭接方式對(duì)安裝精度和調(diào)試要求較高，需要借助專(zhuān)業(yè)的工裝夾具和測(cè)量?jī)x器來(lái)保證安裝質(zhì)量。
1、安裝底座固定 將準(zhǔn)備好的安裝底座固定在工作臺(tái)上，使用水平儀調(diào)整底座的水平度，確保底座表面平整。通過(guò)螺栓將底座與工作臺(tái)牢固連接，螺栓應(yīng)均勻擰緊，避免底座受力不均產(chǎn)生變形。 2、單軸模組安裝 按照設(shè)計(jì)要求，依次將各單軸直線(xiàn)模組安裝到底座上。以直角搭接的X-Y-Z三軸模組為例，先安裝X軸模組，使用定位銷(xiāo)或定位塊確定模組的安裝位置，保證模組的直線(xiàn)度和與底座的垂直度。然后安裝Y軸模組，將Y軸模組的滑塊與X軸模組的安裝板連接，同樣要保證Y軸模組的安裝精度。最后安裝Z軸模組，確保Z軸模組與Y軸模組的垂直關(guān)系。 3、電機(jī)與傳動(dòng)部件連接 將電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與直線(xiàn)模組的滾珠絲桿連接，連接時(shí)需保證電機(jī)軸與絲桿軸的同軸度，避免因同軸度誤差過(guò)大導(dǎo)致電機(jī)振動(dòng)和噪音，影響模組的運(yùn)行精度和壽命。同時(shí)，安裝電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和控制系統(tǒng)，并進(jìn)行線(xiàn)路連接和調(diào)試。 4、精度校準(zhǔn)與調(diào)試 完成模組安裝和部件連接后，需要對(duì)多軸直線(xiàn)模組進(jìn)行精度校準(zhǔn)和調(diào)試。使用千分表等測(cè)量工具，對(duì)各軸的直線(xiàn)度、平行度、垂直度進(jìn)行再次檢測(cè)，如有偏差，通過(guò)調(diào)整墊片、重新緊固螺栓等方式進(jìn)行校準(zhǔn)。然后進(jìn)行空載試運(yùn)行，檢查模組的運(yùn)行是否平穩(wěn)、順暢，有無(wú)卡頓、異響等異常情況。最后進(jìn)行負(fù)載測(cè)試，模擬實(shí)際工作負(fù)載，檢測(cè)模組的運(yùn)動(dòng)精度和承載能力，確保滿(mǎn)足使用要求。
Faster motion飛創(chuàng)致力于(超長(zhǎng)行程、超高速度、超高精度、超重負(fù)載、速度平穩(wěn))單軸，多軸直線(xiàn)電機(jī)模組研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)，為高速、高精度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)提供直驅(qū)技術(shù)解決方案，廣泛應(yīng)用于液晶面板、半導(dǎo)體、新能源、汽車(chē)制造、3C、精密加工、實(shí)驗(yàn)裝置、包裝運(yùn)輸?shù)戎T多行業(yè)中。 |
