基于啟發(fā)式節(jié)點增強策略的PRM路徑規(guī)劃方法

發(fā)布時間：2010-3-4 16:49 發(fā)布者：irobot

關鍵詞： PRM , 規(guī)劃 , 節(jié)點 , 路徑 , 啟發(fā)式

內容預覽：針對一般的PRM方法用于移動機器人對復雜地形路徑搜索存在的缺陷，本文對PRM方法進行了改進，提出了一套基于啟發(fā)式的節(jié)點增強的策略，提高了PRM方法節(jié)點增強階段對環(huán)境的適應性此外，本文建立了相應的仿真實驗系統(tǒng)對策略的有效性進行了實驗與分析。

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基于啟發(fā)式節(jié)點增強策略的PRM路徑規(guī)劃方法.pdf (423 KB)

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