發(fā)那科FANUC EO6301-022-000A 噴霧空氣馬達(dá)

133.0690.3151

工作原理

機(jī)器人噴霧馬達(dá)的工作原理主要依賴于其所在的機(jī)器人系統(tǒng)以及噴涂系統(tǒng)。機(jī)器人系統(tǒng)主要由機(jī)械臂、手腕和控制系統(tǒng)組成，大多數(shù)噴涂機(jī)器人有6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度（或增加軌道變成7個(gè)自由度），其中手腕通常有1至3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，能夠?qū)崿F(xiàn)狹小空間的靈活作業(yè)。噴涂系統(tǒng)包含油漆系統(tǒng)、霧化器、氣動(dòng)單元、流量控制等。其中，油漆吸附的秘密是電荷的正負(fù)相吸原理，即靜電噴涂：以接地的被涂物作為正極，油料霧化器接高壓電作為負(fù)極。通過(guò)編程準(zhǔn)確上傳任務(wù)的要求，包括目標(biāo)物體大小、形狀等參數(shù)。機(jī)器人進(jìn)入自動(dòng)狀態(tài)，在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中實(shí)時(shí)依據(jù)傳感器觸發(fā)的信號(hào)進(jìn)行位置和移動(dòng)的調(diào)整。達(dá)到目標(biāo)位置后，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)接受附加的任務(wù)，并在實(shí)現(xiàn)附加任務(wù)后返回初始位置。

應(yīng)用場(chǎng)景

該馬達(dá)可應(yīng)用于精密光學(xué)、生物醫(yī)藥、汽車電子、精密齒輪、數(shù)碼電子、食品包裝、微型連接器等行業(yè)。

相關(guān)系統(tǒng)組件

• 數(shù)控主板：用于核心控制、運(yùn)算、存儲(chǔ)、伺服控制等，新主板集成了PLC功能。
• PLC板：用于外圍動(dòng)作控制，新系統(tǒng)的PLC板已經(jīng)和數(shù)控主板集成到一起。
• I/O板：早期的I/O板用于數(shù)控系統(tǒng)和外部的開(kāi)關(guān)信號(hào)交換，新型的I/O板主要集成了顯示接口、鍵盤接口、手輪接口、操作面板接口及RS232接口等。
• MMC板：人機(jī)接口板，這是個(gè)人電腦化的板卡，不是必須匹配的，本身帶有CRT、標(biāo)準(zhǔn)鍵盤、軟驅(qū)、鼠標(biāo)、存儲(chǔ)卡及串行、并行接口。
• CRT接口板：用于顯示器接口，新系統(tǒng)中，CRT接口被集成到I/O板上。