超強(qiáng)算力+實(shí)時(shí)響應(yīng)！米爾發(fā)布基于STM32MP25x核心板Debian系統(tǒng)

發(fā)布時(shí)間：2025-3-7 15:51 發(fā)布者：swiftman

關(guān)鍵詞： ST , STM32MP257 , 嵌入式 , 米爾 , Debian

一、系統(tǒng)概述
MYD-LD25X搭載的Debian系統(tǒng)包含以太網(wǎng)、WIFI/BT、USB、RS485、RS232、CAN、AUDIO、HDMI顯示和攝像頭等功能，同時(shí)也集成了XFCE輕量化桌面、VNC遠(yuǎn)程操控、SWITCH網(wǎng)絡(luò)交換和TSN時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)功能，為工業(yè)設(shè)備賦予“超強(qiáng)算力+實(shí)時(shí)響應(yīng)+極簡(jiǎn)運(yùn)維”的體驗(yàn)！

類別	名稱	描述
源碼	TF-A	Arm Trusted Firmware 2.8
	OP-TEE	OP-TEE 3.19
	Bootloader	U-boot 2022.10
	Kernel	Linux Kernel 6.1.82
文件系統(tǒng)	myir-image-debian	Debian12文件系統(tǒng)
工具	燒錄工具	STM32CubeProgrammer
文檔	MYD-LD25X_Debian系統(tǒng)開(kāi)發(fā)指南	包含源碼編譯，燒錄等

注：目前Debian系統(tǒng)只適配了高配置開(kāi)發(fā)板型號(hào)：MYD-LD257-8E2D-150-I

圖：MYC-LD25X核心板及開(kāi)發(fā)板

二、亮點(diǎn)功能介紹
1、Xfce桌面
Xfce是一款輕量級(jí)的開(kāi)源桌面環(huán)境，旨在提供高效、穩(wěn)定和易于使用的桌面體驗(yàn)。
輕量級(jí)：Xfce以資源效率為目標(biāo)，注重在低資源消耗下提供快速響應(yīng)和流暢的用戶體驗(yàn)。它適用于各種硬件配置，包括舊式計(jì)算機(jī)和嵌入式設(shè)備。
簡(jiǎn)潔和直觀：Xfce遵循簡(jiǎn)潔和直觀的設(shè)計(jì)原則，提供了直觀易用的用戶界面，使用戶能夠快速上手和自定義桌面環(huán)境。
模塊化：Xfce采用模塊化的設(shè)計(jì)，桌面環(huán)境由多個(gè)獨(dú)立的組件（如面板、窗口管理器、文件管理器等）組成，用戶可以根據(jù)自己的需求進(jìn)行定制和配置。
1.1.啟動(dòng)Xfce
myir-image-debian系統(tǒng)默認(rèn)已經(jīng)包含xfce顯示界面，開(kāi)發(fā)板啟動(dòng)進(jìn)入系統(tǒng)后，接上屏幕會(huì)顯示如下界面，說(shuō)明成功啟動(dòng)Xfce，需輸入設(shè)置的賬戶進(jìn)入系統(tǒng)界面。

圖1.1 xfce顯示界面

2、VNC遠(yuǎn)程控制
2.1. vnc簡(jiǎn)介
VNC（Virtual Network Computing，虛擬網(wǎng)絡(luò)計(jì)算）是一種遠(yuǎn)程桌面控制技術(shù)，允許用戶通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)或局域網(wǎng)遠(yuǎn)程訪問(wèn)和控制另一臺(tái)計(jì)算機(jī)的桌面環(huán)境。系統(tǒng)默認(rèn)安裝了TigerVNC。以下是其核心特點(diǎn)和應(yīng)用：

協(xié)議基礎(chǔ)：基于RFB協(xié)議（Remote Framebuffer Protocol），通過(guò)傳輸屏幕圖像的更新部分和用戶輸入指令實(shí)現(xiàn)交互。
客戶端-服務(wù)端架構(gòu)：

服務(wù)端：運(yùn)行在MYD-LD25X上，負(fù)責(zé)分享屏幕并接收客戶端指令。客戶端：用戶通過(guò)客戶端連接到服務(wù)端，查看并操作遠(yuǎn)程桌面。

網(wǎng)絡(luò)傳輸：默認(rèn)使用TCP端口5900+N（N為顯示器編號(hào)，如:1對(duì)應(yīng)5901）。

2.2. 啟動(dòng)VNC服務(wù)
Debian系統(tǒng)默認(rèn)上電就開(kāi)啟VNC服務(wù)端，使用下面命令查看vnc服務(wù)：
root@myd-ld25x:~# ps -ef | grep vncroot 2348 1 0 15:14 ? 00:00:00 /usr/bin/perl /usr/bin/vncserver -geometry 1280x720 -depth 24 -localhost no :1root 2349 2348 0 15:14 ? 00:00:01 /usr/bin/Xtigervnc :1 -localhost=0 -desktop myd-ld25x:1 (root) -rfbport 5901 -PasswordFile /tmp/tigervnc.QQW419/passwd -SecurityTypes VncAuth,TLSVnc -auth /root/.Xauthority -geometry 1280x720 -depth 24root 2350 2348 0 15:14 ? 00:00:00 /bin/sh /etc/X11/Xtigervnc-sessionroot 2356 2350 0 15:14 ? 00:00:00 tigervncconfig -iconicroot 4836 3480 0 16:48 ttySTM0 00:00:00 grep vnc

2.3 客戶端連接測(cè)試

下載客戶端

Windows下載并安裝客戶端軟件（如RealVNC Viewer），如下圖所示：

圖2.1 客戶端VNC界面

獲取連接信息

通過(guò)myd-ld25x開(kāi)發(fā)板獲取目標(biāo)設(shè)備的IP地址或主機(jī)名
（如192.168.40.198或myd-ld25x）：
root@myd-ld25x:~# cat /etc/hosts127.0.0.1 myd-ld25xroot@myd-ld25x:~# ifconfig end1: flags=4099ADCAST,MULTICAST> mtu 1500 ether 38:d5:47:00:29:62 txqueuelen 1000 (Ethernet) RX packets 0 bytes 0 (0.0 B) RX errors 0 dropped 0 overruns 0 frame 0 TX packets 0 bytes 0 (0.0 B) TX errors 0 dropped 0 overruns 0 carrier 0 collisions 0 device interrupt 65 base 0xc000 end2: flags=4163 mtu 1500 inet 192.168.40.198 netmask 255.255.255.0 broadcast 192.168.40.255 inet6 fe80::bd6:742b:ef7e:ee6f prefixlen 64 scopeid 0x20 ether 5e:08:0d:0e:83:b6 txqueuelen 1000 (Ethernet) RX packets 12454 bytes 2524533 (2.4 MiB) RX errors 0 dropped 129 overruns 0 frame 0 TX packets 476 bytes 41087 (40.1 KiB) TX errors 0 dropped 0 overruns 0 carrier 0 collisions 0 device interrupt 68 base 0x8000

通過(guò)VNC服務(wù)器的log，獲取端口/顯示編號(hào)，如:1（對(duì)應(yīng)端口5901）或直接指定端口號(hào)5901：
root@myd-ld25x:~# cat .vnc/myd-ld25x:1.log Xvnc TigerVNC 1.12.0 - built 2023-01-06 16:01Copyright (C) 1999-2021 TigerVNC Team and many others (see README.rst)See https://www.tigervnc.org for information on TigerVNC.Underlying X server release 12101006, X.Org Mon Mar 3 18:02:44 2025 vncext: VNC extension running! vncext: Listening for VNC connections on all interface(s), port 5901 vncext: created VNC server for screen 03NI3X0 New Xtigervnc server 'myd-ld25x:1 (root)' on port 5901 for display :1.3NI3X0 Use xtigervncviewer -SecurityTypes VncAuth,TLSVnc -passwd /tmp/tigervnc.otB4Rd/passwd myd-ld25x:1 to connect to the VNC server.[mi] mieq: warning: overriding existing handler (nil) with 0xaaaae7efad10 for event 2[mi] mieq: warning: overriding existing handler (nil) with 0xaaaae7efad10 for event 3..................................................

輸入連接地址

依次點(diǎn)擊VNC客戶端界面“File->New connection”輸入服務(wù)器和主機(jī)名，格式如下：

格式：目標(biāo)地址:顯示編號(hào)或目標(biāo)地址::端口號(hào)
示例1（主機(jī)名+顯示編號(hào)）：myd-ld25x:1
示例2（IP+端口）：192.168.40.198:5901

以主機(jī)名為例子，配置完成后，點(diǎn)擊”O(jiān)K”按鈕，如下圖所示：

圖2.2 客戶端VNC配置

成功連接

連接成功后，客戶端窗口將顯示遠(yuǎn)程設(shè)備的桌面，可進(jìn)行交互操作。

圖2.3 VNC連接成功界面

3、交換機(jī)功能
3.1. 交換機(jī)簡(jiǎn)介
以太網(wǎng)交換機(jī)是一種硬件設(shè)備，用于連接局域網(wǎng)（LAN）上的設(shè)備，并在這些設(shè)備之間轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)包。它在OSI模型的數(shù)據(jù)鏈路層（第2層）運(yùn)行，并使用MAC地址來(lái)確定每個(gè)數(shù)據(jù)包的目的地。以太網(wǎng)交換機(jī)可以通過(guò)減少?zèng)_突和擁塞來(lái)提高網(wǎng)絡(luò)性能，同時(shí)還可以提供如虛擬局域網(wǎng)（VLAN）和基于端口的訪問(wèn)控制等安全功能。與以太網(wǎng)橋接器相比，以太網(wǎng)交換機(jī)在CPU使用率方面更為高效。由于硬件以太網(wǎng)交換機(jī)負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)、過(guò)濾和優(yōu)先級(jí)排序，因此減輕了CPU的工作負(fù)擔(dān)。這樣一來(lái)，CPU可以專注于處理其他任務(wù)，從而進(jìn)一步提升網(wǎng)絡(luò)性能。本節(jié)主要介紹myd-ld25x作為交換機(jī)進(jìn)行雙網(wǎng)段轉(zhuǎn)發(fā)功能。

3.2. 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣榻B
STM32MP257有兩個(gè)以太網(wǎng)控制器，MYD-LD25X以太網(wǎng)控制器1支持交換機(jī)功能。其網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淙缦聢D：

圖3.1 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D

根據(jù)上圖很容易了解網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：
[Device1] (169.254.1.2) │├── end2 接口│[MP25 板] │├── end2 接口: 169.254.1.1（連接 Device1）├── sw0p2 接口: 192.168.0.20（連接 Device2 end2）│└── IP 轉(zhuǎn)發(fā)已啟用 (`echo 1 > /proc/sys/net/ipv4/ip_forward`) [Device2] (192.168.0.11)

3.3.關(guān)鍵拓?fù)渑渲媒馕?/strong>

myd-ld25x的配置

從網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D可知，myd-ld25x被當(dāng)作為交換機(jī)/網(wǎng)關(guān)，連接不同的子網(wǎng)絡(luò)，子網(wǎng)1配置169.254.1.0/24（通過(guò) end2 接口）；子網(wǎng)2:配置192.168.0.0/24（通過(guò) sw0p2 接口）。啟用 ip_forward 后，myd-ld25x可將來(lái)自子網(wǎng)1的流量轉(zhuǎn)發(fā)到子網(wǎng)2，反之亦然。

Device1 配置

設(shè)置 IP 為169.254.1.2，默認(rèn)網(wǎng)關(guān)指向 myd-ld25x的 end2 接口 (169.254.1.1)。使得所有非本子網(wǎng)的流量（如訪問(wèn) 192.168.0.11）通過(guò)網(wǎng)關(guān) myd-ld25x 轉(zhuǎn)發(fā)。

Device2 配置

設(shè)置 IP 為192.168.0.11，默認(rèn)網(wǎng)關(guān)指向myd-ld25x的 sw0p2 接口 (192.168.0.20)。使所有非本子網(wǎng)的流量（如訪問(wèn) 169.254.1.2）通過(guò)網(wǎng)關(guān)myd-ld25x轉(zhuǎn)發(fā)。

3.4.轉(zhuǎn)發(fā)功能配置與測(cè)試

切換交換機(jī)設(shè)備樹(shù)

啟動(dòng)開(kāi)發(fā)板，在uboot階段選擇交換機(jī)設(shè)備樹(shù)，如下圖所示：

8.png

圖3.2 選擇交換機(jī)設(shè)備樹(shù)

轉(zhuǎn)發(fā)功能配置

根據(jù)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)對(duì)myd-ld25x開(kāi)發(fā)板板進(jìn)行配置，啟動(dòng)設(shè)備并設(shè)置 end1/sw0ep 接口，同時(shí)啟用 IP 轉(zhuǎn)發(fā)功能，使設(shè)備能夠充當(dāng)路由器，轉(zhuǎn)發(fā)網(wǎng)絡(luò)流量。root@myd-ld25x:~# ifconfig end2 169.254.1.1 up root@myd-ld25x:~# ifconfig sw0p2 192.168.0.20 uproot@myd-ld25x:~# echo 1 > /proc/sys/net/ipv4/ip_forward

配置設(shè)備1（開(kāi)發(fā)板或者PC）網(wǎng)絡(luò)接口IP和路由，這里Device1使用一塊MYD-LD25X開(kāi)發(fā)板：
Board EEWORLDBBCODETK4gt; ifconfig end2 169.254.1.2 upBoard EEWORLDBBCODETK4gt; ip route add default via 169.254.1.1

配置設(shè)備2（開(kāi)發(fā)板或者PC）網(wǎng)絡(luò)IP和路由，這里Device2也使用一塊MYD-LD25X開(kāi)發(fā)板：Board EEWORLDBBCODETK4gt; ifconfig end2 192.168.0.11 upBoard EEWORLDBBCODETK4gt; ip route add default via 192.168.0.10

3.5.連通性驗(yàn)證從Device1->Device2，當(dāng)執(zhí)行ping 192.168.0.11 時(shí)，數(shù)據(jù)包從 Device1 發(fā)送到默認(rèn)網(wǎng)關(guān)MYD-LD25X (169.254.1.1)，MYD-LD25X根據(jù)路由表將數(shù)據(jù)包轉(zhuǎn)發(fā)到 sw0p2 接口 (192.168.0.20)。Device2 收到數(shù)據(jù)包并回復(fù)，路徑反向同理。Board EEWORLDBBCODETK4gt; ping 192.168.0.11PING 192.168.0.11 (192.168.0.11) 56(84) bytes of data.64 bytes from 192.168.0.11: icmp_seq=1 ttl=63 time=0.959 ms64 bytes from 192.168.0.11: icmp_seq=2 ttl=63 time=0.618 ms64 bytes from 192.168.0.11: icmp_seq=3 ttl=63 time=0.649 ms64 bytes from 192.168.0.11: icmp_seq=4 ttl=63 time=0.669 ms64 bytes from 192.168.0.11: icmp_seq=5 ttl=63 time=0.625 ms64 bytes from 192.168.0.11: icmp_seq=6 ttl=63 time=0.624 ms64 bytes from 192.168.0.11: icmp_seq=7 ttl=63 time=0.630 ms64 bytes from 192.168.0.11: icmp_seq=8 ttl=63 time=0.669 ms

從Device2->Device1，過(guò)程一樣：Board EEWORLDBBCODETK4gt; ping 169.254.1.2 PING 169.254.1.2 (169.254.1.2) 56(84) bytes of data.64 bytes from 169.254.1.2: icmp_seq=1 ttl=63 time=0.761 ms64 bytes from 169.254.1.2: icmp_seq=2 ttl=63 time=0.688 ms64 bytes from 169.254.1.2: icmp_seq=3 ttl=63 time=0.678 ms64 bytes from 169.254.1.2: icmp_seq=4 ttl=63 time=0.640 ms64 bytes from 169.254.1.2: icmp_seq=5 ttl=63 time=0.676 ms64 bytes from 169.254.1.2: icmp_seq=6 ttl=63 time=0.614 ms64 bytes from 169.254.1.2: icmp_seq=7 ttl=63 time=0.608 ms64 bytes from 169.254.1.2: icmp_seq=8 ttl=63 time=0.543 ms

通過(guò)MYD-LD25X板作為路由中轉(zhuǎn)，成功實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)不同子網(wǎng)（169.254.1.0/24和 192.168.0.0/24）間的通信。

4、TSN4.1.TSN簡(jiǎn)介TSN代表時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)（Time-Sensitive Networking），它是由電氣和電子工程師協(xié)會(huì)（IEEE）開(kāi)發(fā)的一系列標(biāo)準(zhǔn)，旨在通過(guò)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)提供確定性和低延遲的通信。TSN旨在支持實(shí)時(shí)應(yīng)用，如工業(yè)自動(dòng)化、汽車以及音頻/視頻流傳輸。TSN通過(guò)在網(wǎng)絡(luò)中的所有設(shè)備之間提供時(shí)間同步，并使用流量整形和調(diào)度機(jī)制為時(shí)間關(guān)鍵型流量分配優(yōu)先級(jí)和網(wǎng)絡(luò)資源，從而實(shí)現(xiàn)確定性通信。TSN還支持冗余和容錯(cuò)機(jī)制，以確保高可用性和可靠性。此處列出了IEEE定義的TSN標(biāo)準(zhǔn)的完整清單。TSN的關(guān)鍵特性包括：

時(shí)間同步：TSN使用精確時(shí)間協(xié)議（PTP）來(lái)同步網(wǎng)絡(luò)中所有設(shè)備的時(shí)鐘，精度可達(dá)亞微秒級(jí)。IEEE 802.1AS-Rev

流量整形和調(diào)度：TSN使用服務(wù)質(zhì)量（QoS）機(jī)制為時(shí)間關(guān)鍵型流量分配優(yōu)先級(jí)和網(wǎng)絡(luò)資源，并防止擁塞和數(shù)據(jù)包丟失。IEEE 802.1Qav和IEEE 802.1Qbv

互操作性：TSN設(shè)計(jì)為與現(xiàn)有以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)兼容，并支持不同供應(yīng)商和設(shè)備之間的互操作性。

總體而言，TSN為以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)上的實(shí)時(shí)通信提供了一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化且可靠的解決方案，有助于在各行各業(yè)啟用新的應(yīng)用和用例。802.1Qav和802.1Qbv之間的選擇取決于應(yīng)用的特定需求。802.1Qav通常用于帶寬需求可變且不可預(yù)測(cè)的應(yīng)用，而802.1Qbv則通常用于帶寬需求固定且可預(yù)測(cè)的應(yīng)用。MYD-LD25X獨(dú)立網(wǎng)口end2和switch都支持TSN功能。本節(jié)將以myd-ld25x開(kāi)發(fā)板獨(dú)立以太網(wǎng)為例，展示TSN 802.1Qav如何提升流量整形效果。

4.2. 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣榻B通過(guò)預(yù)留4個(gè)帶寬序列，給每個(gè)序列分別不同的優(yōu)先級(jí)，如下網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D所示：

9.png

圖4.1 QAV例子

如上圖所示，配置網(wǎng)口如下：

使用4個(gè)隊(duì)列（Q0-Q3）。每個(gè)隊(duì)列在硬件中都有預(yù)留的帶寬。最多支持4個(gè)隊(duì)列。

隊(duì)列0無(wú)帶寬限制，用于通用流量。

隊(duì)列1預(yù)留了最大帶寬的10%（100Mbps）

隊(duì)列2預(yù)留了最大帶寬的20%（200Mbps）

隊(duì)列3預(yù)留了最大帶寬的30%（300Mbps）

Q3是最高優(yōu)先級(jí)隊(duì)列，而Q0是最低優(yōu)先級(jí)隊(duì)列。

4.3. 網(wǎng)絡(luò)流量控制

創(chuàng)建vlan端口

在MYD-LD25X開(kāi)發(fā)板發(fā)送端執(zhí)行下面命令創(chuàng)建vlan端口，并建立端口映射：root@myd-ld25x:~# ip link add link end2 name end2.200 type vlan id 200root@myd-ld25x:~# ip link set end2.200 type vlan egress 0:0 1:1 2:2 3:3 4:4 5:5 6:6 7:7root@myd-ld25x:~# ifconfig end2.200 192.168.200.60 netmask 255.255.255.0

在接受端(PC或者其他開(kāi)發(fā)板)接收端創(chuàng)建vlan端口：root@localhost:~# ip link add link eno0 name eno0.200 type vlan id 200 root@localhost:~# ip link set eno0.200 up root@localhost:~# ip addr add 192.168.200.30/24 dev eno0.200

配置網(wǎng)絡(luò)流量

CBS用于通過(guò)限制流量類別的數(shù)據(jù)速率來(lái)強(qiáng)制實(shí)施服務(wù)質(zhì)量；為了將數(shù)據(jù)包劃分為不同的流量類別，用戶可以選擇使用mqprio。root@myd-ld25x:~# tc qdisc add dev end0 clsactroot@myd-ld25x:~# tc qdisc add dev end0 handle 100: parent rootmqprio num_tc 4 map 0 0 1 1 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 queues 1@0 1@1 1@2 1@3 hw 0

為每個(gè)隊(duì)列分配不同的帶寬// Set bandwidth of queue 1 to be 100Mbpsroot@myd-ld25x:~#  tc qdisc replace dev end0 parent 100:2 cbs idleslope 100000 sendslope -900000 hicredit 150 locredit -1350 offload 1  // Set bandwidth of queue 2 to be 200Mbps root@myd-ld25x:~# tc qdisc replace dev end0 parent 100:3 cbs idleslope 200000 sendslope -800000 hicredit 300 locredit -1200 offload 1  // Set bandwidth of queue 3 to be 300Mbps  root@myd-ld25x:~# tc qdisc replace dev end0 parent 100:4 cbs idleslope 300000 sendslope -700000 hicredit 450 locredit -1050 offload 1

流量測(cè)試

在連接到端點(diǎn)end2且IP地址為192.168.200.30的遠(yuǎn)程PC或其他設(shè)備上運(yùn)行4個(gè)iperf會(huì)話，以生成具有不同優(yōu)先級(jí)的多個(gè)數(shù)據(jù)流。root@localhost:~#  iperf3 -s -p 5003&root@localhost:~#  iperf3 -s -p 5002&root@localhost:~#  iperf3 -s -p 5001&root@localhost:~#  iperf3 -s -p 5000&

在MYD-LD25X開(kāi)發(fā)板，使用iperf3開(kāi)始傳輸數(shù)據(jù)流：//Stream with SKB priority 6  : TOS=0x14 == SO_PRIORITY=6// https:man7.org/linux/man-pages/man8/tc-prio.8.htmlroot@myd-ld25x:~#  iperf3 -c 192.168.200.30 -u -b 0 -p 5003 -l1472 -t60 --tos 0x14 &//Stream with SKB priority 4root@myd-ld25x:~#  iperf3 -c 192.168.200.30 -u -b 0 -p 5002 -l1472 -t60 --tos 0x1a &//Stream with SKB priority 2root@myd-ld25x:~# iperf3 -c 192.168.200.30 -u -b 0 -p 5001 -l1472 -t60 --tos 0xa &//Stream with SKB priority 0 (Best effort)root@myd-ld25x:~# iperf3 -c 192.168.200.30 -u -b 0 -p 5000 -l1472 -t60  &

測(cè)試結(jié)果

對(duì)于優(yōu)先級(jí)為6且?guī)挒?00Mbps的隊(duì)列3，使用TC規(guī)則后：root@myd-ld25x:~# iperf3 -c 192.168.200.30 -u -b 0 -p 5003 -l1472 -t60 --tos 0x14 &[1] 5238root@myd-ld25x:~# warning: UDP block size 1472 exceeds TCP MSS 1448, may result in fragmentation / dropsConnecting to host 192.168.200.30, port 5003[  5] local 192.168.200.60 port 56663 connected to 192.168.200.30 port 5003[ ID] Interval          Transfer    Bitrate       Total Datagrams[  5] 0.00-1.00 sec  34.7 MBytes 291 Mbits/sec  24720  [  5] 1.00-2.00 sec  34.7 MBytes 291 Mbits/sec  24710  [  5] 2.00-3.00 sec  34.7 MBytes 291 Mbits/sec  24730  [  5] 3.00-4.00 sec  34.6 MBytes 291 Mbits/sec  24680  [  5] 4.00-5.00 sec  34.6 MBytes 290 Mbits/sec  24670

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