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摘要：首先，分析了人眼眼球運動的特點和形式。然后，在人眼解剖學(xué)和生理學(xué)研究的基礎(chǔ)上，根據(jù)控制眼球運動的神經(jīng)回路，建立了可實現(xiàn)人眼功能的仿生型機器人眼三維眼球運動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。在與生理學(xué)試驗相同的條件下對該模型用Matlab6.5進行了仿真實驗，仿真結(jié)果與生理學(xué)實驗結(jié)果對比表明，該模型能自適應(yīng)地實現(xiàn)人眼的平滑追蹤、前庭動眼反射、視動反射及其復(fù)合運動。 下載全文 
仿生型機器人眼球運動控制系統(tǒng)建模.pdf
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