3.1 Preemption 系統(tǒng)/ Xenomai 系統(tǒng)編譯 3.1.1 獲取 Linux 源碼包 編譯環(huán)境說(shuō)明: 本手冊(cè)使用的是迅為提供的編譯環(huán)境 ubuntu20.04,在網(wǎng)盤資料“iTOP-3588 全能板\02_ 【iTOP-RK3588 開發(fā)板】開發(fā)資料\02_iTOP-3588 開發(fā)板搭建好編譯環(huán)境的 Ubuntu20.04 虛擬機(jī)鏡像”路徑下。這里的 ubuntu20 默認(rèn)開發(fā)環(huán)境已經(jīng)搭建好,推薦大家使用 Ubuntu20 開發(fā)環(huán)境。 首先選擇使用的實(shí)時(shí)系統(tǒng)源碼,Preemption 實(shí)時(shí)系統(tǒng)源碼網(wǎng)盤下載路徑為“iTOP-3588 開發(fā)板\01_【iTOP-RK3588 開發(fā)板】開發(fā)資料\10_實(shí)時(shí)系統(tǒng)配套資料\01_Preemption 實(shí)時(shí)系統(tǒng)源碼”。Xenomai 實(shí)時(shí)系統(tǒng)源碼網(wǎng)盤下載路徑為“iTOP-3588 開發(fā)板\01_【iTOP-RK3588 開發(fā)板】 開發(fā)資料\10_實(shí)時(shí)系統(tǒng)配套資料\03_Xenomai 實(shí)時(shí)系統(tǒng)源碼” 源碼名稱說(shuō)明:源碼會(huì)逐漸更新,發(fā)布的源碼日期會(huì)有所不同,具體以網(wǎng)盤中實(shí)際名稱為準(zhǔn)。 我們將 rk3588_linux_XXXXXXX.tar.gz(XX...為名稱的簡(jiǎn)寫)拷貝到在 Ubuntu20.04中,使用命令“ tar -vxf rk3588_linux_XXXXXXX.tar.gz(XX...為名稱的簡(jiǎn)寫)”解壓壓縮包。 解壓后會(huì)生成一個(gè) rk3588_linux 文件夾,如下圖所示 ![]() 更多內(nèi)容可以關(guān)注迅為RK3588開發(fā)板-【北京迅為】itop-3588開發(fā)板實(shí)時(shí)系統(tǒng)使用手冊(cè)v1.0 |