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OpenCV手勢識別方案--基于米爾全志T527開發(fā)板

發(fā)布時(shí)間:2024-12-13 15:40    發(fā)布者:swiftman
關(guān)鍵詞: 全志 , T527 , OpenCV , 嵌入式 , 米爾
本文將介紹基于米爾電子MYD-LT527開發(fā)板(米爾基于全志T527開發(fā)板)的OpenCV手勢識別方案測試。
摘自優(yōu)秀創(chuàng)作者-小火苗


米爾基于全志T527開發(fā)板


一、軟件環(huán)境安裝
1.安裝OpenCV
  1. sudo apt-get install libopencv-dev python3-opencv
復(fù)制代碼



2.安裝pip
  1. sudo apt-get install python3-pip
復(fù)制代碼


二、OpenCV手勢識別步驟
​1.圖像獲取:從攝像頭或其他圖像源獲取手部圖像。使用OpenCV的VideoCapture類可以捕獲視頻流,或者使用imread函數(shù)加載圖像。
2.圖像預(yù)處理:對圖像進(jìn)行預(yù)處理,以提高特征提取的準(zhǔn)確性。常用的預(yù)處理操作包括灰度化、濾波、邊緣檢測、二值化、噪聲去除和形態(tài)學(xué)處理等。
  • 灰度化:將彩色圖像轉(zhuǎn)換為灰度圖像,去除顏色信息,簡化圖像。
  • 濾波:使用濾波器去除圖像中的噪聲。
  • 邊緣檢測:使用邊緣檢測算法提取圖像中的邊緣信息。
  • 二值化:將灰度圖像轉(zhuǎn)換為二值圖像,將像素值分為黑色和白色。
  • 形態(tài)學(xué)處理:使用形態(tài)學(xué)操作增強(qiáng)手勢輪廓。



3.特征提取:從預(yù)處理后的圖像中提取手部特征。常用的特征包括形狀特征、紋理特征和運(yùn)動軌跡特征等。
  • 形狀特征:提取手部輪廓、面積、周長、質(zhì)心等形狀特征。
  • 紋理特征:提取手部皮膚紋理、皺紋等紋理特征。
  • 運(yùn)動軌跡特征:提取手部運(yùn)動軌跡、速度、加速度等運(yùn)動軌跡特征。



4.分類和識別:使用機(jī)器學(xué)習(xí)算法對提取的特征進(jìn)行分類,以識別特定的手勢。

三、代碼實(shí)現(xiàn)
  1. # -*- coding: utf-8 -*-
  2. import cv2
  3. def reg(x):
  4. o1 = cv2.imread('paper.jpg',1)
  5. o2 = cv2.imread('rock.jpg',1)
  6. o3 = cv2.imread('scissors.jpg',1)  
  7. gray1 = cv2.cvtColor(o1,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
  8. gray2 = cv2.cvtColor(o2,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
  9. gray3 = cv2.cvtColor(o3,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
  10. xgray = cv2.cvtColor(x,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
  11. ret, binary1 = cv2.threshold(gray1,127,255,cv2.THRESH_BINARY)
  12. ret, binary2 = cv2.threshold(gray2,127,255,cv2.THRESH_BINARY)
  13. ret, binary3 = cv2.threshold(gray3,127,255,cv2.THRESH_BINARY)
  14. xret, xbinary = cv2.threshold(xgray,127,255,cv2.THRESH_BINARY)
  15. contours1, hierarchy = cv2.findContours(binary1,
  16. cv2.RETR_LIST,
  17. cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)  
  18. contours2, hierarchy = cv2.findContours(binary2,
  19. cv2.RETR_LIST,
  20. cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)  
  21. contours3, hierarchy = cv2.findContours(binary3,
  22. cv2.RETR_LIST,
  23. cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)  
  24. xcontours, hierarchy = cv2.findContours(xbinary,
  25. cv2.RETR_LIST,
  26. cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)  
  27. cnt1 = contours1[0]
  28. cnt2 = contours2[0]
  29. cnt3 = contours3[0]
  30. x = xcontours[0]
  31. ret=[]
  32. ret.append(cv2.matchShapes(x,cnt1,1,0.0))
  33. ret.append(cv2.matchShapes(x,cnt2,1,0.0))
  34. ret.append(cv2.matchShapes(x,cnt3,1,0.0))
  35. max_index = ret.index(min(ret))  #計(jì)算最大值索引
  36. if max_index==0:
  37. r="paper"
  38. elif max_index==1:
  39. r="rock"
  40. else:
  41. r="sessiors"
  42. return r
  43. t1=cv2.imread('test1.jpg',1)
  44. t2=cv2.imread('test2.jpg',1)
  45. t3=cv2.imread('test3.jpg',1)
  46. # print(reg(t1))
  47. # print(reg(t2))
  48. # print(reg(t3))
  49. # ===========顯示處理結(jié)果==================
  50. org=(0,60)
  51. font = cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX
  52. fontScale=2
  53. color=(255,255,255)
  54. thickness=3
  55. cv2.putText(t1,reg(t1),org,font,fontScale,color,thickness)
  56. cv2.putText(t2,reg(t2),org,font,fontScale,color,thickness)
  57. cv2.putText(t3,reg(t3),org,font,fontScale,color,thickness)
  58. cv2.imshow('test1',t1)
  59. cv2.imshow('test2',t2)
  60. cv2.imshow('test3',t3)
  61. cv2.waitKey()
  62. cv2.destroyAllWindows()
復(fù)制代碼

四、實(shí)踐
1.程序運(yùn)行

2、原始圖像包含訓(xùn)練圖像

3.識別結(jié)果
識別到了 剪刀 石頭 布
原始圖片


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