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～一顆傳感器可同時(shí)用于車輛自身位置推算、車輛姿態(tài)測(cè)量和前照燈調(diào)平～ 株式會(huì)社村田制作所（以下簡(jiǎn)稱“村田”）已開(kāi)發(fā)出高性能的汽車用6軸慣性傳感器“SCH1633-D01”（以下簡(jiǎn)稱“本產(chǎn)品”）。目前已經(jīng)開(kāi)始提供樣品，并計(jì)劃于2025年上半年開(kāi)始量產(chǎn)。今后，村田還將計(jì)劃擴(kuò)充包括本產(chǎn)品在內(nèi)的下一代6軸產(chǎn)品SCH1000系列的產(chǎn)品陣容。 
近年來(lái)，汽車行業(yè)不斷引入AD（自動(dòng)駕駛）/ADAS（高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)）等，力爭(zhēng)讓駕駛更安全、更舒適，這也需要聯(lián)合GNSS(1)進(jìn)行更高精度的自身位置推算。而為了實(shí)現(xiàn)更先進(jìn)的AD/ADAS，GNSS、慣性傳感器、攝像頭/激光雷達(dá)(2)/毫米波雷達(dá)的信息之間的時(shí)間錯(cuò)位問(wèn)題需要得到解決，因此慣性傳感器也需要具有時(shí)間同步功能。 此外，UNECE(3)制定的前照燈調(diào)平法規(guī)(4)預(yù)定于2027年(5)實(shí)施，汽車制造商需要在車輛中添加高精度傳感器來(lái)達(dá)到法規(guī)要求，這同樣將會(huì)增加制造成本。因此，需要一顆可同時(shí)用于AD/ADAS、車輛姿態(tài)測(cè)量和前照燈調(diào)平等多種用途的高精度傳感器來(lái)對(duì)車輛總體成本進(jìn)行優(yōu)化。 村田通過(guò)多年來(lái)積累的3D MEMS(6)和系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)出“SCH1633-D01”，這是一款帶時(shí)間同步功能的汽車用高精度6軸慣性傳感器。本產(chǎn)品可以提供聯(lián)合GNSS后的自身位置推算、車輛姿態(tài)測(cè)量、攝像頭/激光雷達(dá)/雷達(dá)的傾斜檢測(cè)等所需要的慣性信號(hào)。既可為這些功能提供高質(zhì)量的信號(hào)，又有助于車輛整體的成本優(yōu)化。 此外，通過(guò)將本產(chǎn)品與算法相組合，將有助于遵守UNECE的前照燈調(diào)平法規(guī)。在美國(guó)加利福尼亞州進(jìn)行的路測(cè)實(shí)驗(yàn)中，有90%以上的自動(dòng)駕駛行駛里程是使用的村田現(xiàn)有產(chǎn)品6DoF(7) MEMS傳感器（SCHA600系列）。本產(chǎn)品就是根據(jù)在這些路測(cè)實(shí)驗(yàn)中客戶反饋而開(kāi)發(fā)的。 今后，村田將繼續(xù)致力于開(kāi)發(fā)滿足市場(chǎng)需求的慣性傳感器，助力汽車傳感器實(shí)現(xiàn)小型化、高精度化。 村田的合作伙伴Hexagon公司*已經(jīng)將本產(chǎn)品應(yīng)用到他們的導(dǎo)航定位產(chǎn)品中。汽車與關(guān)鍵安全系統(tǒng)事業(yè)部自動(dòng)駕駛與定位部門(mén)的部門(mén)經(jīng)理Gordon Heidinger先生表示：“SCH1633-D01展現(xiàn)出作為MEMS傳感器的卓越性能，我們很榮幸能夠把它集成到我們的產(chǎn)品當(dāng)中推向市場(chǎng)。” *Hexagon公司通過(guò)先進(jìn)的傳感器、軟件和自主技術(shù)提高多個(gè)領(lǐng)域的效率、生產(chǎn)率、質(zhì)量和安全性。 Murata Electronics Oy的產(chǎn)品管理部總經(jīng)理Ville Nurmiainen先生表示：“汽車6DoF應(yīng)用正在迅速發(fā)展，制造商爭(zhēng)奪市場(chǎng)份額的競(jìng)爭(zhēng)非常激烈。本產(chǎn)品提供了新系統(tǒng)所需的高性能，并且在很大程度上幫助降低成本。對(duì)于汽車制造商，本產(chǎn)品可提供技術(shù)優(yōu)勢(shì)及節(jié)約成本優(yōu)勢(shì)。有助于進(jìn)一步推進(jìn)汽車應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)對(duì)我們所有人來(lái)說(shuō)都更安全的自動(dòng)駕駛。” 主要優(yōu)勢(shì) 1. 行業(yè)領(lǐng)先的優(yōu)異性能水平 陀螺儀艾倫方差（最低點(diǎn)值）0.5deg/h或更小 陀螺儀角度隨機(jī)游走0.05 deg/ √ 𝐻𝑧以內(nèi) 線性度0.02dps(陀螺儀)0.06m/s^2（加速度） ※全溫度范圍 2. 內(nèi)置陀螺儀和加速度計(jì)的正交誤差補(bǔ)償 軸正交性誤差值0.3deg或更小 ※全溫度范圍 3. 帶時(shí)間同步功能 支持多種系統(tǒng)級(jí)時(shí)間同步功能 4. 是村田目前的車規(guī)6軸產(chǎn)品中體積最小的 12mm x 14 mm x 3mm（長(zhǎng)ｘ寬ｘ高） 主要規(guī)格 尺寸 12mm x 14 mm x 3mm（長(zhǎng)ｘ寬ｘ高） 引腳數(shù) 24pin（SOIC封裝） 電壓 3.0 V~3.6 V 角速度測(cè)量范圍 ±300 °/s, ±125 °/s, ±62.5 °/s 加速度測(cè)量范圍 ±80m/s2（動(dòng)態(tài)范圍： ±260m/s2以內(nèi)） 輸出 SafeSPI 2.0（監(jiān)控多達(dá)20bit的傳感器數(shù)據(jù)、200個(gè)或更多的內(nèi)部信號(hào)） 其他 遵照AEC-Q100的等級(jí)1 支持ISO26262 ASIL D（ASIL B+） 主要用途 用于AD/ADAS的慣性導(dǎo)航、控制姿態(tài)/攝像頭/前照燈 注釋 ※1 GNSS（Global Navigation Satellite System）：通過(guò)與沿地球上空軌道運(yùn)行的人造衛(wèi)星通信來(lái)準(zhǔn)確地確定對(duì)象在地球上的位置的全球定位衛(wèi)星系統(tǒng)。 ※2 LiDAR（Light Detection and Ranging）：通過(guò)發(fā)射激光來(lái)檢測(cè)車輛周圍障礙物的系統(tǒng)。 ※3 ISO 10993：一種國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，用于對(duì)在體細(xì)胞毒性（例如皮膚遲發(fā)性過(guò)敏反應(yīng)的致敏和刺激）方面實(shí)現(xiàn)了高生物相容性的產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行評(píng)估。評(píng)估的對(duì)象不是生產(chǎn)出來(lái)的產(chǎn)品本身的安全性，而是為了創(chuàng)造可再現(xiàn)較高的高水平安全性而制定的機(jī)制和舉措。 ※4 前照燈調(diào)平法規(guī)：指歐洲的自動(dòng)調(diào)平裝置強(qiáng)制化。 ※5 截至2024年11月10日。 ※6 3D MEMS：指靜電容量型3D MEMS（3維微型電子機(jī)械系統(tǒng)）。將硅材料制成3維結(jié)構(gòu)模型，實(shí)現(xiàn)了出色的傳感器精度、小型單元尺寸和低功耗。 ※7 6DoF（6 Degrees of Freedom）：指物體在3維空間的運(yùn)動(dòng)自由度。 |
