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摘要：本文介紹了一套自行開發(fā)的機器人輔助正骨醫(yī)療手術(shù)平臺系統(tǒng)，系統(tǒng)由計算機輔助手術(shù)規(guī)劃軟件和正骨機器人兩大部分組成，其中計算機輔助手術(shù)規(guī)劃軟件可以采集患者骨折處的X光圖像，機器人則在醫(yī)生的控制下完成拉伸牽引、旋轉(zhuǎn)、模擬手法復(fù)位等動作，使患者骨折處閉合復(fù)位。本系統(tǒng)能夠代替醫(yī)生在X光輻射環(huán)境下進行正骨手術(shù)，避免射線對醫(yī)生身體的損傷，同時提高了手術(shù)效率、手術(shù)精度和安全性，系統(tǒng)已成功地應(yīng)用于臨床。 PDF下載： 
機器人技術(shù)在中醫(yī)正骨手術(shù)中的應(yīng)用研究.pdf
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