《智能駕駛之激光雷達算法詳解》初識激光雷達

jinchanchanwaji

1、激光雷達基本原理

激光雷達是光探測和測距的簡稱，常見的車載機械式激光雷達大致原理為：激光雷達以激光作為信號源，由激光器發(fā)射出脈沖激光，打到地面、樹木、車輛、道路、橋梁和建筑物等被測物體表面上，隨后激光發(fā)生散射，一部分光波會被反射到激光雷達的接收器上，再根據(jù)激光測距原理，即可得到從激光雷達到目標點的距離信息，進而通過激光器不斷地水平旋轉(zhuǎn)，便可得到周圍目標物上的全部激光點數(shù)據(jù)；再能此數(shù)據(jù)進行成像處理，便可得到周圍環(huán)境的三維立體點云。

2、激光雷達的分類

激光雷達可以按光源、發(fā)射端、接收端、掃描系統(tǒng)進行分類機械掃描式技術(shù)成熟，但成本較高，供貨周期長，體積大，運動部件較多以及難以符合車規(guī)要求等，尚無法滿足量產(chǎn)車輛的內(nèi)嵌安裝需求，目前多作為robottaxi的激光雷達解決方案或用于數(shù)據(jù)采集車輛中。MEMS振鏡式、透射棱鏡式和轉(zhuǎn)鏡式是目前影響力較大的半固態(tài)激光雷達，已逐步應用于量產(chǎn)車型中。FLASH和OPA為純固態(tài)激光雷達，業(yè)界認為是未來車載激光雷達的技術(shù)趨勢，但由于現(xiàn)階段探測范圍、技術(shù)成熟度和成本等問題，應用較少。

3、車載激光雷達的應用功能

激光雷達多應用于智能車的感知系統(tǒng)和定位系統(tǒng)中在記憶泊車、自動輔助導航四駕駛等L2+的智能駕駛中，除了需要進行目標、道路環(huán)境的感知檢測外，還需要實時確定車輛的行駛位置。由于成本原因，車載GPS能夠提供的定位精度通常為米級，信號頻率為1Hz，在地下停車場，高架橋下等場景還會由于遮擋丟失GPS信號。為了彌補GPS的上述缺點，通過實時激光雷達點云和圖像與事先建立的高精度地圖進行幀-圖匹配，可得到車輛的絕對位置估計再將其與GPS信號結(jié)合，在一定程度上可以降低GPS信號丟失對絕對位置計算的影響。

內(nèi)外飾數(shù)字模型工程師       
1、負責內(nèi)飾全倉數(shù)字模型設計工作
2、對內(nèi)飾零部件有充分了解、IP、門板、console等零部件
3、負責內(nèi)飾IP、門板、座椅、console、頂棚、立柱等零部件的設計工作
4、掌握內(nèi)飾零部件之間的配合關(guān)系，并完整表達設計意圖。       

要求
1、大專及以上學歷，藝術(shù)設計、工業(yè)設計相關(guān)專業(yè)
2、熟練使用ALIAS軟件
3、 測試A級至少5-8年實際CAS、A面設計工作經(jīng)驗 測試B級至少3-5年CAS、A面設計工作經(jīng)驗
4、善于團隊合作、有責任心、敢于擔當、工作主動積極

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