9月24日，騰訊Robotics X實驗室正式發(fā)布了其最新研發(fā)成果——人居環(huán)境機器人“5號”（The Five，簡稱“小五”）。這小五作為騰訊Robotics X實驗室的集大成者，集合了此前多代機器人研發(fā)的核心能力，包括四腿輪足復(fù)合設(shè)計、大面積觸覺皮膚、多指靈巧手以及安全人機物理交互等。這些技術(shù)的融合使得小五能夠在真實的人居環(huán)境中完成復(fù)雜的行走、搬運物體等任務(wù)，如幫助老人取快遞、抱扶老人起床等。
據(jù)騰訊Robotics X實驗室介紹，小五的四腿輪足復(fù)合設(shè)計是其一大亮點。這一設(shè)計既保持了足式機器人的越障能力，又兼顧了輪式機器人在平地上的高效運行速度，使得小五能夠適應(yīng)各種復(fù)雜地形，包括樓梯、斜坡、波浪坡以及鵝卵石地面等常見家庭和市政地形。此外，小五還具備自主折疊與展開的功能，在不使用時可以減少占用空間，方便運輸和儲存。 小五的多指靈巧手設(shè)計也為其增添了更多的應(yīng)用場景。這一設(shè)計使得小五能夠更精準(zhǔn)地完成各種抓取和操作任務(wù)，如取放高處物品、在低矮空間中操作等。同時，小五的大面積觸覺皮膚和高分辨率的視覺系統(tǒng)使其能夠更準(zhǔn)確地感知環(huán)境和人類狀態(tài)，從而提供更加安全、舒適的物理交互體驗。 在智能性方面，小五具備強大的感知、規(guī)劃和執(zhí)行能力。它可以通過激光雷達、RGBD相機等傳感器實時檢測周圍環(huán)境中的動靜態(tài)障礙物，并在線規(guī)劃最優(yōu)路徑和控制指令，確保在復(fù)雜環(huán)境中安全高效地完成任務(wù)。此外，小五還搭載了先進的運動控制算法和自適應(yīng)無模型摩擦補償算法，使得它能夠在低速和高速時平滑運動，提升力控制的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。 騰訊Robotics X實驗室表示，小五的研發(fā)成功標(biāo)志著騰訊在機器人技術(shù)領(lǐng)域的又一次重要突破。未來，小五有望在智能家居、醫(yī)療護理、養(yǎng)老服務(wù)等多個領(lǐng)域發(fā)揮重要作用，為人類帶來更加便捷、舒適的生活體驗。 |
