9月24日，騰訊Robotics X實(shí)驗(yàn)室正式發(fā)布了其最新研發(fā)成果——人居環(huán)境機(jī)器人“5號(hào)”（The Five，簡(jiǎn)稱(chēng)“小五”）。這小五作為騰訊Robotics X實(shí)驗(yàn)室的集大成者，集合了此前多代機(jī)器人研發(fā)的核心能力，包括四腿輪足復(fù)合設(shè)計(jì)、大面積觸覺(jué)皮膚、多指靈巧手以及安全人機(jī)物理交互等。這些技術(shù)的融合使得小五能夠在真實(shí)的人居環(huán)境中完成復(fù)雜的行走、搬運(yùn)物體等任務(wù)，如幫助老人取快遞、抱扶老人起床等。
據(jù)騰訊Robotics X實(shí)驗(yàn)室介紹，小五的四腿輪足復(fù)合設(shè)計(jì)是其一大亮點(diǎn)。這一設(shè)計(jì)既保持了足式機(jī)器人的越障能力，又兼顧了輪式機(jī)器人在平地上的高效運(yùn)行速度，使得小五能夠適應(yīng)各種復(fù)雜地形，包括樓梯、斜坡、波浪坡以及鵝卵石地面等常見(jiàn)家庭和市政地形。此外，小五還具備自主折疊與展開(kāi)的功能，在不使用時(shí)可以減少占用空間，方便運(yùn)輸和儲(chǔ)存。 小五的多指靈巧手設(shè)計(jì)也為其增添了更多的應(yīng)用場(chǎng)景。這一設(shè)計(jì)使得小五能夠更精準(zhǔn)地完成各種抓取和操作任務(wù)，如取放高處物品、在低矮空間中操作等。同時(shí)，小五的大面積觸覺(jué)皮膚和高分辨率的視覺(jué)系統(tǒng)使其能夠更準(zhǔn)確地感知環(huán)境和人類(lèi)狀態(tài)，從而提供更加安全、舒適的物理交互體驗(yàn)。 在智能性方面，小五具備強(qiáng)大的感知、規(guī)劃和執(zhí)行能力。它可以通過(guò)激光雷達(dá)、RGBD相機(jī)等傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)周?chē)h(huán)境中的動(dòng)靜態(tài)障礙物，并在線規(guī)劃最優(yōu)路徑和控制指令，確保在復(fù)雜環(huán)境中安全高效地完成任務(wù)。此外，小五還搭載了先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制算法和自適應(yīng)無(wú)模型摩擦補(bǔ)償算法，使得它能夠在低速和高速時(shí)平滑運(yùn)動(dòng)，提升力控制的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。 騰訊Robotics X實(shí)驗(yàn)室表示，小五的研發(fā)成功標(biāo)志著騰訊在機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的又一次重要突破。未來(lái)，小五有望在智能家居、醫(yī)療護(hù)理、養(yǎng)老服務(wù)等多個(gè)領(lǐng)域發(fā)揮重要作用，為人類(lèi)帶來(lái)更加便捷、舒適的生活體驗(yàn)。 |
