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內(nèi)容摘要：動態(tài)環(huán)境中，移動機器人的動態(tài)路徑規(guī)劃是一個較難解決的課題，本文提出一種基于遺傳算法的移動機器人的路徑規(guī)劃方法，該方法采用實數(shù)編碼的方法，有明確物理意義的適應(yīng)度函數(shù)，以加快實時的運算速度和提高運算精度。該方法充分挖掘可應(yīng)用遺傳算法解決移動機器人動態(tài)路徑規(guī)劃的潛力，通過計算機仿真表明該控制方法具有良好的動態(tài)路徑規(guī)劃能力。 下載： 
動態(tài)環(huán)境中基于遺傳算法的移動機器人路徑規(guī)劃的方法.pdf
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