動態(tài)環(huán)境中基于模糊概念的機器人路徑搜索方法

發(fā)布時間：2010-3-2 19:41 發(fā)布者：諸葛孔明

內容摘要：本文提出一種基于模糊概念的動態(tài)環(huán)境模型，以及在此模型基礎上的機器人路徑搜索方法，這種方法利用動態(tài)環(huán)境中物體的運動信息進行局部搜索，通過計算機模擬實驗，證明這種方法在移動障礙和移動目標的環(huán)境中能有效的實現(xiàn)機器人避碰和導航。

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動態(tài)環(huán)境中基于模糊概念的機器人路徑搜索方法.pdf (358.16 KB)

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